Nous travaillons sur un projet où nous explorons robotique langage corporel comme un moyen pour augmenter/remplacer les protocoles de communication purement numérique. Pour ce faire, nous devons aller un téléphone portable avec autant de degrés de liberté que possible. Un bras de robot aurait été une bonne option, mais pour des raisons esthétiques, nous ne voulons pas le mécanisme d’attirer trop d’attention sur lui-même. Après quelques recherches, nous avons installés sur un structuré appelé une Plate-forme de Stewart.
Le Stewart Platform est un bloc de construction vraiment étonnant et polyvalent de la robotique. Il existe en plusieurs tailles et est utilisé à des fins multiples. Beaucoup a été écrit à ce sujet. Mais il est parfois difficile de trouver une belle intro pour le fonctionnement de son mécanisme de base.
Après avoir lu quelques papiers et essayer quelques implémentations différentes, c’est celui qui a travaillé pour nous.