Vue d’ensemble :
Ce qui suit est la partie 1 de 2 pour la construction d’un robot 6 axes hexpod inspiré par les travaux de D. Stewart et mis en œuvre pour être générées par la partie tablette et contrôlé par Arduino. Ce premier instructable inclut les fichiers de conception pour le prototypage rapide (via la découpe au laser et impression 3D), une liste de liens matériel et matériel pour l’approvisionnement des pièces et une introduction à la configuration électronique de commande PWM. Cette plate-forme a été développée pour contrôler précisément les charges lourdes donc choisir actionneurs linéaires sur un design de servo converti. Ne pas trouver un guide d’instructions pour une conception de ce genre partout en ligne, j’espère que cette instructable fournit un point de départ pour ceux qui ont des besoins similaires de robotiques.
La seconde installation de cette instructable donnera un aperçu de l’interface de contrôle et cinématique inverse.
