Le Stewart Platform (aka octaédrique hexapode) a été autour depuis les années cinquante. Depuis ce temps les gens ont été réinventer cette plate-forme maintes et maintes fois. J’ai vécu le même problème et cela m’a motivé à faire de ce instructable.
Le principal problème lors de la construction de ces plates-formes est de savoir comment les contrôler. Je construis une interface graphique qui vous permet de contrôler la plate-forme en creux en temps réel une interface slider. Les curseurs symbolisent les 6 degrés de liberté, que la plateforme a.
Je vais partager les bases de mon Arduino et code de traitement que j’ai écrit pour créer le prototype Stewart. Plus d’infos sur Stewart sur : https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart
Découvrez la vidéo de Stewart ici : vimeo
Il y a aussi une vidéo de processus qui peut être trouvée ici : vimeo
Si vous avez des questions s’il vous plaît laisser un commentaire. Aussi, je suis très intéressé de quel type de plate-forme de stewart, vous ferez donc s’il vous plaît partager vos créations ! :)
Stewart est un projet de baccalauréat en finale à Eindhoven University of Technology département de Design industriel