Étape 6: Assemblage du réducteur de Servo SPG785A1-5 (Assemblée de l’épaule)
Pour cette étape, vous aurez besoin du réducteur de Servo SPG785A1-5 (7:1), la bride du tube 90 degré 1" alésage et un 12 dans rallonge servo...
Fixez d’abord le servo réducteur pour canal 1 du mini-Maestro et configurez les paramètres de servo.
- Connectez le Maestro mini à l’ordinateur et ouvrez le centre de contrôle de Maestro.
- Activez le canal 1 sur le centre de contrôle
- Déplacez le curseur de canal 1 vers 1500 et placer une marque sur le pignon du moyeu. Pour l’ensemble du coude 0 degré points avant. Voir la photo de l’orientation du servo à l’étape.
- Suivez les mêmes étapes pour déterminer vos valeurs minimale et maximale à +/-180 degrés comme vous l’avez fait à l’étape 5.
- Nommez le canal « Épaule » sous l’onglet Paramètres de canal.
- La valeur de l’accélération à 40 - c’est la commande la vitesse du servo. Remarque : Vous pouvez modifier ce paramètre ce dernier grâce à la bibliothèque de l’Arduino mini Maestro avant le chargement de l’esquisse de l’Arduino.
- Set « GoTo » à un État qui est d’environ + 135 degrés (la ligne doit être environ 45 de verticale vers le haut.
Ensuite déplacez le servo pour centrer (neutre) ou 0 degrés, environ 1500 sur le centre de contrôle et fixez la bride du tube 1" alésage afin qu’il soit aligné avec 0 degré et serrer la vis hexagonale avec la clé hexagonale de 7/64 po.