Maison bras robotisé à l’aide de pièces Standard en utilisant Arduino et un traitement GUI (14 / 17 étapes)

Étape 14 : Câblage jusqu'à l’électronique

Pièces nécessaires pour cette étape :

  • 6" x4.5" Perf Conseil
  • (4) 4-40 espaceurs 1" mâle-femelle
  • (4) 4-40 espaceurs 1/4" mâle-femelle
  • (4) 4-40 espaceurs 1/2" mâle-femelle
  • (12) vis 1/4" 4-40
  • Contrôleur de canaux Mini Maestro 18
  • Ardunio Uno
  • (2) conseils en petits groupes RB-Dim-xx
  • (1) RB-Dim-14 10W ensemble régulateur de commutation à 9v
  • (1) régulateur à découpage RB-Dim-20 5v 1 a
  • Fil de silicium de calibre 20 (noir et blanc)
  • Fils de raccordement mâle-mâle
    • (3) les cavaliers noirs
    • (2) les cavaliers rouges
  • (4) fils de raccordement mâle-femelle

Conseil de Perf:

  • Percer les trous pour le coin 4 entretoises 4-40
  • Utiliser l’Arduino Uno, Breakout Borads et mini-Maestro comme votre gabarit pour le perçage. Mise en page patron de vos composants sur la planche de perf et de la marque avec le trou où que vous souhaitez placer.
  • Utilisez la planche de perf en tant que votre modèle à l’occasion de la plaque de base pour le forage

Placer vos composants:

  • Utiliser les espaceurs 1/4" 4-40 (4) et les visser dans le jury de la perf. Prendre 4-40 vis et le régulateur (4) conseils de breakout et joignez-les à picots
  • Prenez les espaceurs 1/2 po (4) et monter l’Arduino Uno à la Commission de perf
  • Vous aurez besoin de 2 petites vis pour le mini-Maestro. J’ai eu dans ma boîte de courrier indésirable et ne savez pas quelle taille ils étaient.

Câblage de l’électronique:

  • Longueurs de coupe (2) du 20/po² câble (rouge) à 5" et enlevez environ 1/2 po à chaque extrémité. Faites de même pour les fils noirs.
  • Prenez les deux fils rouges et glisser celles-ci dans le DC femelle jack et serrer la vis afin que le fil ne se déplacent pas. Voici la puissance (+) fils donc les attacher à la (+) de la prise. Faites de même pour les fils de blacattak (Terre) mais les attacher au côté de la CC (-).
  • Maintenant fixer l’autre extrémité des fils noirs et fixez-les sur le côté (-) de chacun des offices en petits groupes. Faites de même pour les fils rouges. N’oubliez pas de serrer les vis de la borne à vis.
  • Prendre un cavalier de mâle-mâle noir et glisser dans la broche de terre sur la Uno et glisser l’autre extrémité dans la borne (-) de la carte de dérivation de tension variable.
  • Prenez maintenant un noir (ou la couleur de votre choix) mâle-mâle cavalier et glisser dans le (-) terminal de la carte de dérivation régulateur 5v (côté sortie) à vis et serrez la vis. L’autre extrémité doit être glissée dans le côté (-) de la borne à vis sur le mini-Maestro. Maintenant, prenez un rouge mâle et attacher une extrémité à la borne à vis sortie 5v. (+) terminal du Maestro mini vis de côté et l’autre extrémité sur le (+).
  • Enlever le cavalier fourni sur le mini-Maestro.
  • Prenez un câble mâle-mâle cavalier pour le terrain d’entente à l’Arduino Joignez-le à la sortie de la vis de réglage variable (-) borne et insérez-le dans la broche de terre de l’Arduino
  • Prendre un pull homme-femme et de se connecter à la connexion à la sortie (+) de la carte de dérivation régulateur variable et l’autre extrémité de la broche Gnd du mini-Maestro.
  • Prendre un pull homme-femme et de se connecter à la connexion à la sortie (-) de la carte de dérivation régulateur variable et l’autre extrémité sur la broche de Vin du mini-Maestro.

  • Prendre un pull homme-femme et connecter le relier à la broche Rx de la mini-Maestro et l’autre extrémité à la broche 11 de l’Arduino

  • Prendre un pull homme-femme et connecter le relier à la broche Tx de la mini-Maestro et l’autre extrémité à la broche 10 de l’Arduino.

  • Rebrancher les fils de servo de bras au mini-Maestro.

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