Maison bras robotisé à l’aide de pièces Standard en utilisant Arduino et un traitement GUI (9 / 17 étapes)

Etape 9: Fixer le coude à l’épaule

Pour cette étape, vous aurez besoin ce qui suit :

  • 1" creux de tubes d’aluminium - 3", 635104
  • 1" alésage moyeu B (545354) de serrage. Il s’agit de la percée version de serrage moyeu A
  • 90° moyeu quad monture F (545448)
  • Adaptateur de moyeu 1,50 "x 0,770"
  • (4) 6-32Single vis-plaque
  • (8) 6-32 vis - 1/2 po long
  • (4) 6-32 tête bombée - 3/8" long
  • (2) les ressorts 9/32 « x 2-13/16 »

Première étape de l’assemblage de l’ensemble est de s’accoupler que l’adaptateur de moyeu avec le 1" alésage serrage moyeu A. Alignez les trous de l’adaptateur et du moyeu de serrage. Prendre la douille 1/2 po (4) vis à tête et vissez les deux pièces avec clé hexagonale de 7/64".

Prochaine étape est un peu compliqué car vous ne serez pas en mesure de serrer l’écrou sur la vis à tête bombée directement. Tout d’abord prendre un de la 3/8" tête bombée et le glisser par le biais de la percée dans le coin supérieur gauche du moyeu Quad Mont comme indiqué sur la figure. Glissez l’adaptateur sur la vis de moyeu et aligner le moyeu de serrage comme indiqué sur la figure de sous-assemblage. Une fois que vous avez fait cela faire marche arrière sur la vis jusqu'à ce qu’il affleure avec adaptateur de moyeu et placez la plaque vis au-dessus de la vis - maintenant serrer la vis.

Maintenant, prenez le tuyau et placez-le dans le moyeu de serrage et serrer sur la vis pour bloquer le tuyau en place. Assurez-vous qu’il est aussi serré que vous pouvez l’obtenir.

Ensuite prendre le sous-assemblage et insérez-le dans le fond du boîtier d’engrenages servo. Verrouiller l’ensemble en place avec les vis à tête douille restante (4).

Ensuite prendre les ressorts des deux extensions et liez-les ensemble. Prendre une extrémité d’un ressort et la glisser entre les pattes du degré 90 portait pince. Faites glisser la vis de tension dans les trous et serrez légèrement les vis à tête creuse avant de fixer le coude. Voir la photo ci-jointe.

Dernière étape consiste à s’accoupler le coude à l’épaule. Prenez l’ensemble coude et glisser le tube dans le 90 deg moyeu de serrage de l’Assemblée de l’épaule. La distance entre le moyeu de serrage épaule et coude de serrage moyeu est environ 1.25" serrer vers le bas sur la vis de la pince. Vérifiez la distance entre les centres de sorte que c’est comme sur la figure.

Soyez prudent lorsque vous laisser aller car à ce stade le bras n’est pas équilibré donc une fois que vous le laissez aller qu'il va baisser comme un roc.

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