Maison bras robotisé à l’aide de pièces Standard en utilisant Arduino et un traitement GUI (10 / 17 étapes)

Étape 10 : Montage de l’avant-bras

Pour cette étape, vous aurez besoin ce qui suit :

  • (12) 1/2" 6-32 tête bombée
  • (1) 1" creux en aluminium tube - longueur 5"
  • (1) 1" 90 deg Hub support A
  • (1) 1" alésage moyeu A de serrage
  • (2) support de mémoire bicanale plat
  • (2) 1/4-20 vis plaque (545658)

L’Assemblée est assez simple pour cet assembly :

  1. Première monture le 1" alésage serrage moyeu A et à l’aide des vis 1/2" 6-32 (4) joindre à un côté du support plat double canal orienté comme indiqué sur la figure.
  2. Ensuite prenez 90 degrés moyeu étrier A et installez-le sur le support double canal avec une des plaques vis avec (4) 1/2" tête bombée. Assurez-vous que vous utilisez le côté le plus court du support lors de la fixation de l’étrier double canal.
  3. Prendre le second support de plat double canal et installez-le sur le support de 90 degrés avec la deuxième plaque vis et (4) 1/2" 6-32 tête bombée.
  4. Dernière étape consiste à faire glisser le tube en aluminium dans le moyeu de serrage et serrer la vis à tête creuse.

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