Étape 12 : Assemblage du poignet et la pince
Pièces que nécessaires pour cette étape :
- (2) HiTec Standard ServoBlocks
- (1) HiTec HS - 5645MG Servo (ordre préprogrammé à 180 degrés de rotation)
- (1) HiTec HS-422 Servo (rotation de 180 degrés)
- (2) 3/4" vis à tête cylindrique 6-32
- (2) 3/8" vis à tête cylindrique 6-32
- (1) Pince standard Kit un (637094)
- (4) du faisceau blocs B (585600)
Servoblock instructions de montage sont fournis par ServoCity comme une vidéo YouTube, cependant, un meilleur ensemble d’instructions se trouve sur YouTube : First Look à ServoBlocks (de servocity.com).
- Assemblée de pitch: suivez les instructions pour le montage de la Servoblock en utilisant le servo Hitec HS - 5645 MG, cependant, je recommanderais qu’avant de fixer le Servo Spline arbre moyeu que vous attachez le servo à la mini-Maestro. Neutre, paramètres min/max de déterminer et définir votre position de GoTo. Pour le servo de pas attacher à canal 3 du mini-Maestro et nommez-le Wrist_Pitch. J’ai la mine vers le bas (-90 degrés). Revenir en position neutre du servo et Fixez ensuite l’axe cannelé à l’asservissement. Assurez-vous que vous orienter un des trous dans l’arbre vers la position neutre, comme illustré dans la figure et comme vous pouvez le voir sur la photo.
- Assemblée de rouleau: suivez les mêmes étapes pour la servoblock de rouleau, sauf que vous utiliserez le servo HS-422 comme vous l’avez fait pour le servoblock de terrain. Fixer le servo de roulis au canal 6 et nommez-le Wrist_Rotate.
- Assembler les deux servoblocks pour créer le wrist:
- Maintenant que vous avez le programme d’installation de servoblock rouleau enlever la plaque de centre gauche de servoblock. Tenir le servobloc avec l’axe cannelé face à vous et back-end du servo vers le haut.
- Prenez la plaque de plaque tournante et fixez-le avec les (4) 1/2" 6-32 tête bombée.
- Rattacher le servoblock rouleau sur la plaque du moyeu.
- Fixer la pince à la Servoblock de rouleau:
- Suivez la YouTube vidéo de ServoCity pour le montage de la pince
- Prenez deux faisceau blocs B, gardez-les ensemble et les connecter avec la 3/4 po pour vis tête dans le trou à gauche de la plaque tournante la spline haut au centre
- Répétez la procédure pour le côté droit. Utiliser la photo comme référence.
- Fixer la pince sur les blocs de la poutre avec les 3/8" vis à tête cylindrique.