Étape 1: Faites vos devoirs
Oui les gens, il est encore tout à propos de faire vos devoirs avant de commencer un de ces projets. Pour moi, j’ai commencé avec les principes de base et un bon résumé sur le bras du robot est le Robot Arm Tutorial sur le site web de la société de robotique. Pour citer l’auteur :
« Le bras du robot est probablement le robot plus mathématiquement complex que jamais, vous pourriez construire. »
Croyez-moi, j’ai découvert cela quand j’ai eu à développer les équations de la cinématique directe et inverse - mais cela dit, j’ai trouvé quelques astuces pour y parvenir comme vous permettra de savoir que nous avançons. Je vais également vous toutes les ressources/références supplémentaires à la fin de ce tutoriel que j’ai utilisé.