Bras robotisé contrôlé de mouvement

* cette instructable n’est pas complète, je vais poster bientôt le code

Le bras :

Cette instructable montre le processus de construction d’un bras robotisé à l’aide de servos, Arduino, microprocesseur, un gyroscope et plusieurs capteurs de pliage.

L’utilisateur porte un gant contenant les capteurs gyroscope et courbe qui traduisent le mouvement de la main les utilisateurs en mouvement des servos, tournant à son tour le poignet et la main du bras robotisé.

L’avant-bras a mouvement complet d’un poignet humain à savoir : rotation, déviation radiale (mouvement vers le pouce), déviation cubitale (mouvement vers le petit doigt), flexion (inclinaison vers la paume) et extension (inclinaison vers l’arrière de la main).

La main a également le mouvement des doigts, c’est limité en raison de la matière friable utilisée.

Tout mouvement est assuré par les Servos attachés à un fil d’extension ou piano. Chacun ayant couple différente selon sa position.

Les doigts contiennent des résistances sensibles touch qui fournissent une rétroaction haptique et permettent à l’utilisateur de savoir quand les doigts ont saisi un objet.

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