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Edit 05/05/2016
Hé les gars, j’ai été occupé avec le Collège et ne pouvait pas répondre aux commments. La plupart de vous tous voulait le code et schémas faits un peu mieux alors j’ai fait les schémas sur Eagle 7.2.0 et téléchargées tout sur Github.
Voici le lien : https://github.com/r5sb/Wireless-Arduino-Robot.git
A bientôt !
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Dans ce Instructable vous apprendrez comment faire un RF contrôlée Arduino Robot... ou en d’autres termes votre propre Minion attendant d’obéir à vos ordres...: p
VUE D’ENSEMBLE
Dans ce projet, j’ai utilisé un 433Mhz Tx et la paire Rx pour permettre la Arduinos communiquer sans fil avec l’autre. Ces modules sont probablement le moyen le plus facile à mettre en place sans fil communincation simplex entre deux arduinos et sont beaucoup moins cher par rapport aux autres modules sans fil comme les modules Xbee ou bluetooth (réduit gamme cependant).
J’ai montré deux alternatives pour contrôler le robot: - 1). En utilisant le clavier de votre ordinateur pour contrôler le bot et 2). À l’aide d’un contrôleur séparé fait sur une maquette.
Le robot utilise la commande différentielle afin de tourner (roues sur chaque mouvement de côté dans des directions opposées).
Consultez le document pdf ci-joint pour débuter avec ces modules.
Permet donc commencer...:)
