Étape 13 : Fixez le poignet à l’avant-bras
Pièces nécessaires pour cette étape :
- (4) 1/2" 6-32 tête bombée
Fixez la plaque de moyeu de pitch à la plate double canal "support de canal sur l’avant-bras avec la tête bombée (4). Le rouleau servoblock devrait être à peu près sur la ligne médiane de la boîte de base
Faites glisser les câbles servo à travers le tube en aluminium et utilisez les rallonges de servos servo cable pour brancher les trois servos sur le mini-Maestro. Vous devriez maintenant avoir un bras de robot de travail qui peuvent être contrôlé par le maestro mini.
Jeu suivant d’étapes met en place l’électronique pour le bras.