Etape 5: Montage du réducteur de puissance Servo Servocity SPG785A-BM (Base de bras)
Le Servo SPG785A-BM est livré avec des instructions détaillées pour l’Assemblée, cependant, nous aurons besoin d’apporter une modification mineure pour accueillir l’entretoise de moyeu 1".
Ce que vous aurez à faire est de remonter le nouvel engrenage en Hub avec le côté lisse vers le haut avec 3/4 ou 1 pouce bombée tête 6-32. Première étape consistera à attraper la bride du tube qui vient avec la boîte de vitesses, l’entretoise de moyeu et des vis d’abord. Alignez les trous de vis dans l’entretoise, tube pince et gear étroitement ensemble et fixez les trois morceaux de la vis. Si vous ne détenez pas les trois parties étroitement vous aurez le vent vers le haut avec un espace que vous ne voulez pas. Il est assez facile à corriger en s’interrompant sur la vis et puis re-serrer à nouveau après que vous obteniez une meilleure adhérence. Vous devrez faire dans trois autres endroits. Cela est montré dans la première photo dans cette étape.
Une fois que vous avez ce assemblés fixer le servo de base avec une des 12 en câbles de rallonge de servo pour canaliser 0 du mini-Maestro et connecter avec un câble mini-USB à l’ordinateur. Double-cliquez sur l’icône du centre de contrôle Maestro et il doit se connecter automatiquement à votre Maestro mini contrôleur. Sur l’onglet « Statut » de contrôle panneau activez le canal 0 et centrez le servo à 1500 (d’ailleurs que c’est en micro secondes). Avec le servo toujours connecté insérer l’ensemble de l’équipement sur le moyeu avec la ligne d’alignement pointant vers l’avant et pousser vers le bas conformément à nos instructions. Le plaisir commence maintenant.
Déplacez le curseur sur l’onglet « Status » vers le haut pour ajuster la valeur max du servo de sorte que la ligne déplace à 180 degrés. Déterminer la valeur max à 180 degrés dans l’onglet statut et régler cette valeur sur l’onglet « Paramètres du canal ». Si en déplaçant le curseur ne bouge pas le servo 180 degrés augmenter la valeur du paramètre max sur l’onglet « Paramètres du canal » et cliquez sur save bouton. Retournez à l’onglet statut et continuez à déplacer le curseur jusqu'à ce que le servo déplace à 180 degrés. Revenez ensuite à l’onglet de réglage des canaux, modifiez la valeur max pour ce qui est installée sur l’onglet État, cliquez sur Enregistrer.
Suivez la même procédure pour trouver la valeur minimale pour 180 degrés dans le sens inverse. N’oubliez pas de cliquez sur Enregistrer bouton. Quand la finition vous devrait nommer le canal de « Base ».
Alors que sur le réglage des canaux onglet définir la "On Startup Error" à « GoTo » pour que le servo est par défaut à 0 degrés. Les paramètres de mes servos sont montrés sur la photo de réglage des canaux.
Sous l’onglet « Paramètres série » vos paramètres doivent être le même comme le montre la photo ci-dessus.
Maintenant, serait un bon moment pour monter l’embase de bras d’un morceau d’ABS, PEHD ou votre matériel de choix qui est environ 8" W par 15" L et environ 1/8 po d’épaisseur. Utiliser les trous dans les bras de Base comme votre guide et marquer la plaque de base convenablement. J’ai utilisé un morceau d’ABS et percé de quatre trous avec une?? Perceuse et utilisé 1/4" vis longues 6-32.
