JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (2 / 14 étapes)

Étape 2: Distance capteur - HC-SR04 {Bibliothèque utilisée - NewPing}

La Bibliothèque utilisée dans cet objectif est connue comme NewPing, par Tim Eckel, juste pour rendre le code beaucoup plus simple à comprendre pour les débutants... Pour ceux qui veulent en savoir plus sur le fonctionnement de la fonction..., j’ai également inclus une esquisse avec détails

Pour plus de détails sur la fonction différente et les méthodes de la bibliothèque de NewPing s’il vous plaît vist:-

http://Playground.Arduino.cc/code/NewPing#Methods

Objectif 1 : - pour ajouter la bibliothèque de NewPing de l’IDE

Note :-passez cet objectif si vous savez déjà comment le faire.

Étape 1:-Télécharger NewPing.zip

Étape 2:-ouvrir l’IDE Arduino

Étape 3:-menu Sketch > Bibliothèque d’importation > Ajouter une bibliothèque

Étape 4:-localiser le NewPing_v1.5.zip

Étape 5:-cliquez sur Ouvrir

Étape 6:-extraire fichier > exemples > trouver NewPing.. .pour confirmer

Objectif 2 : - de connaître certaines fonctions de la bibliothèque et à jouer un peu avec le capteur

Choses requises:-

  • 1XArduino UNO R3 (ou ce que vous voulez) branché à un câble USB pour communiquer avec l’ordinateur.
  • 1XHC-SR04.

Étape 1 :-fixer le HC-SR04 tel qu’illustré dans l’image

GND---> Gnd

Echo---> broche numérique 13

Trig---> axe numérique 12

VCC---> broche numérique 11

Étape 2:-

Option 1 :- copie le code de HC_SR04 .txt transférez-le [comprendre tout d’abord, puis Télécharger]

Option 2: - ouvrir l’IDE, allez dans fichier > exemples > NewPing > NewPingExample. Puis à déclarer broche 11 comme la broche d’alimentation, puis affectez-lui la haute sur la fonction setup() et changer le « echo » et la définition broche « trig »

[Comprendre tout d’abord, puis Télécharger]

Note : - opter pour l’Option 2, c’est mieux je pense, je l’ai mentionné dans l’étape précédente et je le fais aussi maintenant

Lire les commentaires, qu’ils décrivent tout [procéder ainsi pour chaque Sketch]

Étape 3:- Ouvrez le Serial Monitor Ctrl + Maj + M. Jouer avec votre main pendant un certain temps

Note :- si la distance est > = distance maximum défini.. .alors la fonction ping() retourne zéro

Suggestion 1:-Veuillez lire le fichier HCSR04.pdf et le lien mentionné ci-dessus pour une meilleure compréhension.

Suggestion 2:-extraire fichier « without_library_HCSR04.txt » pour savoir comment le faire sur votre chemin sans utiliser la bibliothèque et évite une mémoire de programme.

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