JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (8 / 14 étapes)

Étape 8: JAAR - juste un autre Robot autonome (le Concept)

Arrivé tout droit à un point

Choses primaires requis:-

• 1 X châssis avec deux DC - moteur et roue apposé (Figure 1)
• 2 x Atmegas microconttroller
• 1 x moteur pas à pas (28BYJ-48 5V) équipé d’une plate-forme (Figure 2)
  
• 1 X RF - RX et TX module (Figure 3)
• 1 x carte de développement Arduino avec un micro-contrôleur Atmega 328 pu (Figure 3)
• 2 X HC-SR04 (Figure 3)
• 1 X LSN 2003

Comment tout fonctionne:-

1. Découvrez la 3ème image. Ce sera la Section de l’émetteur
   
2. La Section de l’émetteur sera sur le dessus de la plate-forme de moteur pas à pas.
   
3. Maintenant vous pouvez obtenir une idée du concept, yahh vous deviné juste toute la plateforme tournera avec le moteur pas à pas
4. La plate-forme tournante d’émetteur envoie des données de distance sans fil de deux le HC-SR04 tous degrés 5,625 déplacées de la position initiale qui est exactement 64 étapes pour le moteur pas à pas
5. Ce Stepper va 4096 étapes pour 1 tour complet. Tous les 64 pas que le capteur de distance va être cinglé (déclenchés) et les données de distance seront envoyées sans fil à un autre Atmega qui se fixe à l’Office de pain
6. Il y aura donc 4096 / 64 distance données par HCsr04, c’est des données de distance 128 totales à envoyer pour 2 HCSR04
7. Ces 128 données qui a été transmises seront traitées et créera une carte SONAR des obstacles au sein de 200 cm et il sera mis à jour après chaque rotation.
8. Par le plan de traitement le DC MOTOR va réagir aux obstacles

Où réside le problème:-

1. le son lui-même est le problème, c’est absorbée, réfléchie et a besoin d’une bonne quantité de zone de réellement détecter tout obstacle

2. Si vous débranchez le robot entier tandis qu’il tourne le Stepper Motor obtient déplacée de sa position initiale à nouveau tandis que la mise en service du robot pense la position déplacée à sa position initiale.

Solution:-

1. cette étape ne peut être changée pour l’instant, mais je ferai sûrement quelque temps plus tard, on en un autre Instructable

2. consultez la dernière image à voir sa solution. L’idée est assez simple, un homme a besoin de l’ajuster.

Voir comment il est devenu maintenant intéressant, nous venons loin de debouncing un interrupteur. Mais voir sa juste un autre obstacle évitant robot, vient avec un concept différent.

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