JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (10 / 14 étapes)

Étape 10 : Intégrer les esquisses - partie 1 (Atmega 1)

Cette étape est spécifiquement pour le 1 Atmega qui contrôlera le Stepper Motor croquis tous seul vous avez traversé, chacun d’eux sont appliqués et divisé en 3 microcontrôleurs, pour faire certaines tâches spécifiques. S’il vous plaît suivez le schéma 1 St. Sa le diagramme plus important de tous.

La fonction millis() ; fait toute la magie. Allez dans Aide > référence > millis(), pour en savoir plus à ce sujet.

Remarque:- Les étapes peuvent s’avérer être malpropre, juste être calme, et si vous avez suivi toutes les étapes, le codage sera présentez pas à être compliqué.

Objectif 1:- Pour garder la trace du temps réel requis pour l’exécution pas à pas faire tourner une fois

Choses requises:-

• 1 x Arduino UNO ou que ce soit avec Atmega et un port USB connecté à l’ordinateur
• Certains mathématiques de base requis comme procédé unitaire et distance = vitesse / temps.. .très simple

Remarque:- pour cette tâche particulière le microcontrôleur ne donne que sortie pour sa non requis pour le connecter à l’ULN 2003 ou le Stepper Motor et l’entrée qui est requise de Atmega 2 à initier lui-même sont initialisé directement dans le sketch nommé ATMEGA_1_test .txt.

Procédure:-

1. Ouvrir l’esquisse dans l’IDE à analyser très bien. son très simple, il y a beaucoup de fonction non désirés et lignes commentées qui peut sembler un peu confus mais croyez-moi quand je vous dis que le croquis final qui sera transféré à ATMEGA 1 aura toutes les rides
   
2. Télécharger le croquis
3. Rapidement ouvrir le Serial Monitor et décochez l’AutoScroll et vérifier que le débit en bauds est à 4800 dans le bas - droite.
4. Ensuite débranchez la clé USB.
5. Fermez le moniteur de la série. [Mais ne fermez pas l’IDE Arduino]
6. Branchez la clé USB à nouveau
7. Attendez quelques secondes pour l’IDE détecter le port COM à nouveau
8. Puis appuyez sur Maj + Ctrl + M.
9. Vous verrez, après quelques temps de nombreuses valeurs apparaît un par un.
10. Nous avons juste besoin de la première lecture. C’est le temps pris par l’Atmega pour faire pivoter le stepper de 0 - 4096 (une rotation), la lecture doit être 5150, c’est à dire 5150 milli secondes pour tourner une fois

Ce que nous pouvons voir dans le Sketch:-

• Vitesse max = 1000 mesures/sec
• accélération de max = 1000 mesures/sec
• Vitesse = 1000 mesures/sec.
• se déplace à (distance) = 0 - 4096 étape [1 rotation]

Questions soulevées:-

• temps = distance/vitesse = 4096 / 1000 = 4,096 secs pour un tour... mais le moniteur série que nous avons obtenues 5,150 secs comment ?

Réponse:-

Il existe de nombreuses lignes de code qui a besoin d’exécuter non seulement la fonction run() dans le Sketch le tout en boucle la fi variables de déclarations assignant et beaucoup plus de choses, donc le temps supplémentaire nécessaire pour eux d’exécuter...

Vitesse a changé:-

Au départ, la vitesse a été fixée à 1000 mesures / sec dans l’esquisse, mais selon les données de Serial Monitor le temps passé pour une rotation à 5,150 secs mais la distance à parcourir est la même c’est à dire de 0 à 4096 étape

Par conséquent,

temps = 5,150 sec ; étapes pour être couvert (distance) = 4096 étapes

Vitesse = distance / temps = 795,34 mesures / sec

Voir, de 1000 marches / secs, il est venu jusqu'à 795,34 mesures / sec

Réalisation:-

Imaginez ce qui se serait passé que si vous auriez utilisé 4,096 secs au lieu de 5.150 pour synchroniser les détecteurs de proximité pour envoyer des données à ATMEGA 2... ce serait qu'une gaffe le robot pourrait agir comme une personne folle.

Objectif 2:- Pour télécharger le croquis réels sur l’Atmega 1.

Choses requises:-

• Juste les mêmes exigences.

Procédure:-

1. Télécharger le code, après altération ou modification de la configuration de code pin si nécessaire, et s’il vous plaît lire les commentaires, j’ai travaillé beaucoup pour faire des commentaires plus simples possible
2. s’il vous plaît comprendre le programme tout d’abord, c’est plus important qu’il exécute avec succès
3. Débranchez la clé USB
4. Extraire le 1 Atmega, à l’arrière de l’écrire Atmega ATMEGA -1
5. Fixer l’Atmega 1 à la position désirée.
6. Vérifiez toutes les connexions une fois de plus...

Inférence:- Comprendre comment est-il important pour calculer le moment de l’exécution du programme. La durée en secondes par rotation de 5,150 sera d’une grande importance à l’étape suivante

Passez à l’étape suivante pour programmer les 3 Atmega pour la transmission de données sans fil... J’espère que vous tout apprécié...