JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (11 / 14 étapes)

Etape 11 : Intégrer les esquisses - partie 2 (Atmega 3)

Comme le titre l’indique cette étape est pour Atmega 3 comme indiqué dans le premier diagramme... Cette étape sera plus ou moins similaire à l’étape précédente. Laisse aller

Objectif 1:- Pour compter le temps nécessaire... pour le module TX sans fil envoyer 64 distance données provenant de chaque capteur pour l’Atmega 2... et aussi faire l’utilisation de l’heure précédente lecture c'est-à-dire 5,150 secs.

Choses requises:-

  • Tous les trucs que vous tenu de l’objectif 1 de l’étape 3.

Procédure:-

  1. Juste tout mettre ensemble tout comme son illustré dans l’image 2.
  2. Connectez la clé USB à l’ordinateur.
  3. Copiez le code de ATMEGA_3_test .txt à l’IDE et analyser pendant un certain temps.. .vous verrez la plupart du code est copiée formule étape 3 et pas beaucoup ajouté à celui-ci.
  4. Télécharger le code
  5. Appuyez sur Ctrl + Maj + M
  6. Notez la lecture dans le moniteur de la série
  7. Appuyez sur le bouton reset à l’Arduino. Une autre lecture sautera vers le haut dans le Serial Monitor
  8. Faites-le pour au moins 10 fois.
  9. Vous verrez que la plupart des valeurs d’exécution sont différente.
  10. Faire une moyenne et il note vers le bas. Je me suis 4058 milli seconde. Ce qui signifie à ping et envoyer les données sans fil à 2 Atmega sa prend 4058 ms sans et retard manuel. Mais rappelez-vous que vous devez le temps d’être 5150 ms de l’étape précédente
  11. Par conséquent, davantage de temps pour retarder par rotation = 5150-4058 = 1092 ms temps de retarder par 64 étapes = 1092 / 64 = 17.0625 = 17 ms
  12. Voir votre propre lecture et suivre la procédure n° 11
  13. Ouvrez le ATMEGA_3_test dans l’IDE, à la fin de la fonction test() un delay(17) ; ligne est commenté
  14. Décommentez cette ligne et mettre votre valeur déduite en elle
  15. Télécharger le programme modifié.
  16. Ctrl + Maj + M
  17. Vérifier si la valeur imprimée est à proximité de 5150 ou pas, si ce n’est pas ne soyez pas découragés, c’est le meilleur qui peut être fait, pas de votre faute, son dû aux principes de la propagation du bruit.
  18. Comprendre le problème et commenter ici.

Objectif 2:- Pour télécharger le vrai Sketch

Choses requises:-

  • Idem que ci-dessus

Procédure:-

  1. Il suffit de télécharger le ATMEGA_3 .txt.
  2. Extraire les 3 Atmega hors de l’Arduino et nommez-le ATMEGA - 3
  3. J’ai oublié de vous dire de débrancher l’USB, j’espère que vous n’êtes pas aussi factice.
  • Inférence:- Après voir un comportement ridicule du capteur de distance, vous devez être énervé ce problème est discuté dans la 13e étape, comment y faire face et d’autres choses.

Suivante vers le haut de la dernière étape, la prochaine étape suivante que permettra de transformer votre robot pour une Rover.

Gars et les filles s’il vous plaît n’hésitez pas à poster des suggestions sur la façon de traiter ce problème et m’aider à faire améliorer cette instructable

Articles Liés

Vivus bricolage Robot

Vivus bricolage Robot

Ce tutoriel va vous montrer comment construire Vivus le Robot, autonome, auto navigation dans le petit robot. Vous pouvez obtenir le Vivus le Kit Robot du BW Science Labs magasin ici.Étape 1: châssis Votre kit robot comprend 2 planches en bois plate.
Faire un Robot autonome avec Arduino UNO

Faire un Robot autonome avec Arduino UNO

Équilibrage automatique Robot est très intéressant. Beaucoup d'amis autour de nous essayaient de faire un, mais ils ont rencontré beaucoup de défis, notamment le manque de programmes, les circuits électroniques appropriés et les structures de facile-
Se ronger les Obstacles Robot autonome « Sanglier » (sanglier)

Se ronger les Obstacles Robot autonome « Sanglier » (sanglier)

concept généralNotre première idée était de créer un robot sur chenilles capable de monter les escaliers et bien d'autres obstacles, pour atteindre une bonne vitesse (autour de 10 ou 15 km/h) alors que le tournage et la transmission de données. Il se
Valentines facile bricolage Robot

Valentines facile bricolage Robot

Cette année faire quelque chose de différent pour votre valentine. Allumer le jour avec la carte d'un simple bricolage LED Robot Valentin.Étape 1: Recueillir vos matériauxVous aurez besoin :Valentine de Robot gratuit imprimableCarte de voeux papier o
Bras robotique autonome Gripforce de stabilisateur

Bras robotique autonome Gripforce de stabilisateur

Le Bras du robot autonome Gripforce stabilisateur est un bras de robot capable d'appliquer le montant exact de la pression nécessaire pour ramasser tout objet sans rupture ni laisser tomber, comme vous pouvez le voir dans la vidéo. Il est tout d'abor
Robot autonome pompier

Robot autonome pompier

C'est un robot autonome de détecter et éteindre le feu. Il utilise le détecteur de flamme pour détection et arduino board pour le traitement. Extincteur avec valve électronique (actionneur) sert à éteindre l'incendie détecté.Le robot tourne tout en r
NJAK - pas juste une autre béquille

NJAK - pas juste une autre béquille

je n'ai jamais aimé les stands de coup de pied standard que l'on retrouvent sur la plupart des vélos. Ils ne sont simplement pas soutien fiable sauf sur une surface sèche, plane et dure. Coup de pied standard sont particulièrement peu fiable sur un v
Comment pirater une manette Xbox sans fil pour faire un robot autonome !

Comment pirater une manette Xbox sans fil pour faire un robot autonome !

Introduction:Ce projet est venu en essayant de faire un robot autonome faible coût destiné àéducation. L'idée étant que les élèves seraient en mesure d'identifier avec la manette Xboxet bonne chance il pirater quelque chose de beaucoup plus intéressa
BRICOLAGE Robot bras robotique tirage cadre fait maison avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot bras robotique tirage cadre fait maison avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot bras robotique dessiner image fait maison avec 2 moteur pas à pasMatériaux :2 pièces 57 mm moteur pas a pas 1,8 degrés4 pcs FL08 2 boulon 8mm alésage roulement à rotule sur billes bride2 pièces en aluminium alliage 22 x 12 mm 150 mm1
Ollie-un dirigeable robotisé autonome bricolage

Ollie-un dirigeable robotisé autonome bricolage

Ollie est un source ouverte axée sur le dirigeable autonome et ambiant robot qui habite dans l'habitat humain. Ollie est attentif, battant souvent d'une manière suggérant la curiosité pour le monde autour de lui. Ollie réagit aux voix en battant avec
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
BRICOLAGE ligne autonome suivi avec Obstacle évitant Robot (Rover)

BRICOLAGE ligne autonome suivi avec Obstacle évitant Robot (Rover)

AVERTISSEMENT : VÉRIFIEZ VOTRE ORDINATEUR LUMINOSITÉ FAIBLE, ÉTANT DONNÉ QUE CE PROJET ÉMET UN NIVEAU ÉLEVÉ D'AWESOMENESS QUI PEUVENT NUIRE À VOS YEUX:D 3:)Ce projet a participé à la RoboCup 2015 concurrence locale d'Egypte et a remporté le « Best De
Robot autonome de Autonavigation (Arduino)

Robot autonome de Autonavigation (Arduino)

Bonjour,Il s'agit d'un guide étape par étape pour construire un robot de navigation autonome. Nous utilisons le microcontrolleur Arduino pour contrôler ce robot. Nous avons deux programmes différents pour ce robot. La première permet au robot de circ
Simple Robot autonome w / Galileo Gen 2

Simple Robot autonome w / Galileo Gen 2

Après le bénévolat chez le mini-fabricant local de Faire et avoir une chance de jouer avec la carte Intel Galileo Gen 2 Arduino, j'étais motivé pour trouver un projet maker pour moi-même. Après une enquête rapide sur les options et mes intérêts, j'ai