JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (3 / 14 étapes)

Étape 3: RF - RX et TX modules {Bibliothèque utilisée - VirtualWire}

Maintenant sa va être un peu compliqué.. .le principal objectif est d’envoyer des données sans fil deux HC-SR04 dans un autre Arduino qui à son tour permet d’afficher les distances dans le Serial Monitor via le port USB... Le RF_TX_test.txt peut sembler un peu confus, mais aller à travers les commentaires très bien... Le nouveau et déroutant de lignes sont expliqués dans une manière aussi simple que possible... plzz garder la foi passer à l’étape suivante vous ne croiriez whats à venir.

Téléchargez le fichier .zip de VirtualWire et l’ajouter à la bibliothèque

Veuillez d’abord lire le fichier VirtualWire.pdf et puis aller de l’avant.

Découvrez ce instructable pour meilleure perception tout ces bon marché RF - modules RX et TX

Objectif 1 : - pour relier le module TX et le HC-SR04 à l’Arduino et programmez-le pour envoyer des données sans fil

Choses requises :-

  • 2 X SC-SR04
  • 1 X Arduino [si 2 cartes Arduino n’existent pas, alors je proposerais tout d’abord pour vérifier d’abord l’étape de Atmega autonome]. Vous vraiment devriez avoir un autre Atmega puis.
  • 1 x LED rouge
  • 1 x carte de prototypage [personnes avec chambre 1 pain s’il vous plaît ajuster en quelque sorte vous serez besoin deux]
  • 1 x RF - module RX et TX [J’ai utilisé l’un rouge, il existe de nombreux modèles disponibles, n’hésitez pas à choisir]
  • 1 x 30cm fil [l’effet de l’hélice dans l’image n’est pas nécessaire, il fait juste le fil court en longueur]
  • Pile de 9V et Snap avec prise DC et un interrupteur à glissière [pour alimenter l’Arduino TX]
  • Fils de raccordement [autant requis]

Procédure :-

  1. Découvrez la première image et relier le module TX à l’Arduino
  2. Découvrez la deuxième image et fixer les 2 HC-SR04, tel qu’illustré
  3. Passer par RF_TX_test et de comprendre tout d’abord, lisent attentivement les commentaires et les instructions
  4. Télécharger le fichier RF_TX_test joint. Après téléchargement, vous verrez la LED clignote très vite
  5. Déconnectez-le de l’ordinateur. Il s’allume avec la batterie
  6. Aller à l’objectif 2.

Objectif 2 : - pour relier le module RX à l’Arduino et afficher les distances reçus pour le Serial Monitor

Choses requises :-

  • 1 X Arduino [si 2 cartes Arduino n’existent pas, alors je proposerais tout d’abord pour vérifier d’abord l’étape de Atmega autonome]. Vous vraiment devriez avoir un autre Atmega puis.
  • 1 x LED rouge
  • 1 X carte de prototypage
  • 1 x 30cm fil [l’effet de l’hélice dans l’image n’est pas nécessaire, il fait juste le fil court en longueur]
  • Fils de raccordement [autant requis]
  • Certains petits fils (facultatif) [Just pour faire le câblage soigné]

Procédure:-

  1. Découvrez la première image et relier le module RX à l’Arduino.
  2. Votre câblage doit ressembler un peu à la dernière image.
  3. Passer par RF_RX_test et de comprendre tout d’abord, lisent attentivement les commentaires et les instructions.
  4. Télécharger le fichier RF_RX_test joint. Après mise en ligne, vous ne verrez pas le coz probablement l’Arduino TX de clignotement du LED s’éteint.
  5. Activer l’Arduino TX et après que le voyant commence à clignoter.
  6. Réinitialiser une fois sur l’Arduino RX. Puis le LED RX commence à clignoter après une seconde
  7. Ctrl + Maj + M pour ouvrir le moniteur de la série
  8. Découvrez les lectures. Jouer avec les mains un peu et vérifier l’évolution des données.

Inférence :-donc vous avez obtenu Communication de données sans fil et en série. On dirait que nous allons quelque part intéressant maintenant je crois. Juste attendre et regarder.

Suggestion : - ne vous précipitez il et soyez patient et curieux, il suffit de prendre vous temps. Ce n’est pas un projet seul jour.

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