Etape 13 : Le problème avec HC-SR04
Pour ceux qui ont fait ou lu tout ce que j’ai écrit, son évidente que le rover sera un échec plus d’une fois, et c’est à cause des capteurs ultrasoniques de Distance utilisée.
Problème avec capteurs de Distance à ultrasons:-
1. le son change de vitesse par rapport à la température, l’humidité et densité (Sound travels 4,3 fois plus vite dans l’eau) mais nous ne pouvons exécuter des expériences sous l’eau, vous savez ce qui va arriver.
2. ces détecteurs doivent être tout à fait une bonne quantité de zone pour détecter effectivement un obstacle, son dû à absorbante et réfléchissante propriété du son tout en collision.
3, père de l’objet par le capteur, plus de temps qu’il faut pour calculer la distance (c' est un processus long, sonore est émis sur puis réfléchie par l’objet cible la vague arrive et frappe le récepteur), donc il faut du temps pour les longues distances.
4. et je pense qu’il y a des inconvénients plus nombreux à utiliser le son dans la détection d’obstacle, dont je ne suis pas au courant de ce moment. Veuillez commenter et parler de tout ce que vous êtes au courant de.
Ainsi, en utilisant le capteur de distance à ultrasons était une bévue, mais nous devons également améliorer le droit... Alors si quelqu'un a une idée sur la façon de résoudre ce problème énorme, s’il vous plaît n’hésitez pas à poster ici. J’aime voir et partager de nouvelles idées...
Quoi que ce soit.. .i pensez vous tous se sont amusés, coz à partir de debouncing un commutateur vous est venu avec un Obstacle évitant Rover, qui est un progrès énorme dans seulement 1 instructable.
N’oubliez pas essentiel devrait être la première priorité, et c’était mon objectif principal depuis le début
Ma Moto:-savoir ce que vous n’avez pas savoir
