Concept de JAAR ne fait pas à peu près un Rover.. .blindly que je vous dis d’et rigoler... son plus que juste faire un Robot..., j’ai intégré la plus grande partie de mon apprentissage depuis les 6 derniers mois à ce projet... sérieusement parlant, je suis juste un débutant, essayez d’enseigner un autre débutant quelque chose d’utile à travers un projet cool... Mon premier projet avec Arduino a été un obstacle en évitant de Robot, mais cette rover était tout à fait stupide à bien des égards, donc j’ai décidé d’améliorer son concept et a tenté de mapper l’entourage entier au lieu de juste quelques pièces sélectionnées, voilà comment j’ai fini avec JAAR... j’ai vérifié plusieurs instructables mais n’ai pas vu mon concept n’importe où alors pensé de faire mon premier instructable jamais si les téléspectateurs s’il vous plaît m’aident à améliorer
OBJECTIF:-le principal motif de cette instructable consiste à mettre en place un nouveau concept et commence à le faire à partir de quelques expériences simples et basiques et enfin remplir le robot.
Ce tutoriel a des instructions détaillées sur chaque petit élément présent dans JAAR, donc les gars et les filles s’il vous plaît être patient coz sa longue... !
Concepts qui sont enseignés par le biais de ce projet:-
1. commutateur Debouncing (logiciel)
2. Comment mesurer le moment de l’exécution d’un programme et l’utiliser comme un avantage.
3. proximité capteur contrôle (HC-SR04)
4. commande de moteur pas à pas (28BYJ-48-5V) avec un tableau de Transistor Darlington (ULN2003)
5. DC Motor Control à l’aide d’un moteur (L293D)
6. les radiocommunications entre deux Atmegas (modules chers RX et TX de 434 MHz)
7. Faire un Atmega Standalone
8. serial communication entre deux Standalone Atmegas
9. Synchronisation 3 Atmegas pour exécuter le robot (divise et règne)
10. programmation du Atmegas à l’aide de l’IDE Arduino et un Conseil de développement Arduino (objectif principal). Sans quoi tous les concepts mentionnés ci-dessus sont dénuées de sens.
Remarque 1: - cette instructable suppose que le lecteur possède une expérience très nominale avec l’IDE Arduino
Note 2: - Suggestions de téléspectateurs sont obligatoires (Veuillez commenter ce que vous pensez de ce Instructable)
