JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (9 / 14 étapes)

Étape 9: Câblage jusqu'à JAAR - mise en œuvre de votre compréhension

Maintenant son heure de faire quelque chose d’intéressant ; intégrant tout ce que vous d’apprendre dans ce instructable. J’espère que ce n’était pas jusqu'à encore beaucoup de plaisir, mais il suffit de tenir votre pensée juste là, le vrai plaisir est sur le point de commencer.

Avertissement:- La plupart des objectifs, et après cette étape doit être faite uniquement acheter le doer.. .très peu aider de mon côté

Objectif 1:- pour fabriquer le châssis.

Choses requises:-

  • Juste vous imagination, je ne recommanderais pas n’importe quel genre de kit ou de pièces spécifiques, faire tout ce que vous voulez... emprunter, commerce, recherchez les bouts utiles... je vais laisser le châssis construction totalement jusqu'à vous.

Ce que j’ai fait:-

Mon frère avait un Zephyr Mechanix il avait quelques morceaux de métal aléatoire, bandes et avions avec des écrous et boulons, c’était d’aucune utilité pour lui, alors j’ai emprunté et fait le châssis aussi subtile que possible.

Objectif 2:- Pour fixer les 2 X DC moteur et roue

Choses requises:-

  • 2 X BO - moteur à courant continu Offset avec roues [tout moteur inférieur à 200 tr/min devrait fonctionner parfaitement]
  • 1 module pilote de moteur L293D X [si vous n’avez pas un module d’essayer de faire un seul voyant mon schémas]
  • 2 X U - colliers de serrage moteurs
  • 2 x pain imprimé (si possible prends les deux Vcc et gnd lignes d’eux)
  • Certains écrous et boulons si nécessaire
  • 1 x roue de Castor
  • 1 X Double face ruban mousse
  • Et évidemment votre intellect

Procédure:-

  1. Fixer le moteur à la position désirée.
  2. Fixer la bride pour positionner le moteur.
  3. Connecter le moteur à la pilote de moteur L293d.
  4. Coller les deux breadboards parfaitement et uniformément possible au châssis à l’aide de la bande
  5. Fixer ou coller la roue de roulette à votre position préférée.

Remarque:- N’oubliez pas d’avoir un centre de gravité stable.

Objectif 3:- Tout câblage vers le haut

Choses requises:-

  • Régulateur de tension de 2 x 5 v (L7805)
  • 3 x Atmega 328 [ou ce que jamais 28 pin AVR vous avez à portée de main]
  • 2 x 16 MHz Crystal Oscillator
  • Condensateurs en céramique 4 x 22pf
  • 2 x 10 uF condensateurs électrolytiques
  • 2 x 1 uF condensateurs électrolytiques
  • 1 tableau de Transistor de 2003 X ULN
  • Résistance 1 x 220 ohms
  • 1 x LED rouge
  • 2 x 1 résistance ohms de k [rien de plus de 1 k devrait faire tout aussi bien]
  • 1 x RF - module RX et TX
  • 1 x moteur pas à pas avec une plate-forme là-dessus.
  • 1 X Double face ruban mousse
  • 2 x bouton poussoir Swicth
  • Nombreux petits fils
  • Certains fils de raccordement

Procédure:-

1. se rappeler tout ce que vous avez appris à toutes les étapes passées.

2. arrivée sur la première image fond pour comprendre la notion de JAAR ensuite tous les câbles seront les morceaux d’un gâteau. (coz il n’est pas juste une seule pièce).

3. retourner les étapes que vous avez oublié ou par besoin de rappeler, il n’y a rien inconnu dans ce circuit Si vous avez sincèrement suivi toutes les étapes de cette instructable.

3, il y a les images de crinière téléchargées avec les balises qui décrivent clairement toutes les connexions les vérifier pour toute assistance.

4. Cross - check tout câblage au moins 10 fois, coz un fil défectueux pourrait compromettre votre Atmega (expérience de forme de parler). Cette étape est la plus importante de toutes

Inférence:- Devinez quoi, cette instructable est presque venu à son arrivée, tout est prêt.. .et bon d’aller passer à l’étape suivante pour certains codage grave.

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