JAAR bricolage - Robot autonome juste un autre (7 / 14 étapes)

Étape 7: Communication série entre 2 StandAloned Atmega microcontrôleurs

Vous avez fait une Communication série avec l’ordinateur plusieurs fois sur les étapes précédentes. Mais les microcontrôleurs sont aussi minuscules ordinateurs en effet. Donc vous êtes-vous jamais demandé sur la façon d’obtenir une communication série entre deux microcontrôleurs. C’est ce que ce tutoriel est tout au sujet.

Il s’agit d’un des tutoriels plus faciles dans ce cas instructable ce fait sincèrement comme suit:-

Étape 1: Commutateur Debouncing (logiciel)

Étape 6: Le cerveau est le seul ?

Objectif :-D’avoir une communication série entre deux microcontrôleurs Atmega 328

Choses requises:-

  • 2 X Atmega 328 PU microcontrôleurs
  • 2 x Arduino UNO (une planche fera également, le programme d’amorçage doit être installé)
  • 1 x pain Conseil
  • 1 X LED ROUGE
  • 1 x commutateur de bouton poussoir
  • 1 x 1 k ohms ou une plus grande résistance
  • 1 x 150-250 ohm résistance (j’ai utilisé 220 ohms)
  • Disque en céramique 4 x 22pF condensateurs
  • Oscillateur à quartz 2 x 16 MHz
  • Certains petits fils et fils de raccordement (autant requis)

Procédure:-

  1. Brancher l’Arduino.
  2. Analyser le code et télécharger le croquis « TX_Atmega.txt ».

  • Déconnectez, puis extraire l’Atmega sortent de la carte. Difficulté le microcontrôleur sur le côté gauche de la carte de pain tel qu’illustré à la figure 1, puis autonome c'est juste comme à l’étape précédente (sans la led et résistance)
  • Fix Atmega un autre à l’Arduino UNO.
  • Connecter l’Arduino à l’ordinateur.
  • Analyser le code et télécharger le croquis « RX_Atmega.txt ».
  • Déconnectez, puis extraire l’Atmega sortent de la carte. Difficulté le microcontrôleur sur le côté droit de la Commission de pain tel qu’illustré à la figure 1, puis autonome c'est juste comme à l’étape 6. Juste que cette fois que la broche Led est assignée sur la broche 9 de digi
  • Pour le microcontrôleur gauche Connectez le commutateur et la résistance d’ohms 1 k comme il a été démontré à l’étape 1 juste à côté de la microcontoller.
  • Voir les schémas et connecter la broche TX dans l’Atmega gauche avec la broche RX dans le droit Atmega, mettez ensuite les deux l’Atmegas avec comme à l’étape 6 et également le bouton d’alimentation.
  • Voir ce qui se passe lorsque vous appuyez sur le bouton Switch.
  • Remarque:- Si le bootloader Arduino n’est pas installé dans le microcontrôleur, je serais saison à visiter la page ArduinoISP

    Conclusion:- The Easy concepts se termine par cette étape, l’étape suivante, je vais décrire entièrement sur le concept de JAAR et vous saurez pourquoi tous ces tutoriaux est si importants.

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