Après le bénévolat chez le mini-fabricant local de Faire et avoir une chance de jouer avec la carte Intel Galileo Gen 2 Arduino, j’étais motivé pour trouver un projet maker pour moi-même. Après une enquête rapide sur les options et mes intérêts, j’ai fini par construire un robot simple, autonome. Le coût des matériaux était d’environ 150 à 200 $, et il m’a fallu quelques semaines pour terminer.
Le robot est construit autour de la carte Intel Galileo Gen 2 Arduino. En outre, il utilise un Arduino flasque arrière pour commander deux moteurs 12V orientée (120 tr/min) pour le positionnement du robot. Un accéléromètre/gyroscope bon marché fournit une rétroaction de l’orientation, et un module Bluetooth connecte le robot à une tablette Android pour le contrôle. Deux batteries de 6V voiture RC permettent au robot d’être complètement non attachés, et un bouclier proto a été utilisé pour assembler certains des composants et raccords divers. L’application Android de contrôle, j’ai utilisé l’environnement de développement AI2 MIT.
Les composants clés robot incluent :
· Carte Arduino : carte Intel Galileo Gen 2 Arduino
· Conseil de contrôle moteur : Moteur R3 de Shield Arduino
· Module Bluetooth : KEDSOM Arduino sans fil émetteur/récepteur Bluetooth Module
· Module d’accéléromètre/gyroscope : Kootek Arduino GY-521 MPU-6050 3 axes accéléromètre/gyroscope
· 2 x 12V 120 tr/min orientée reducteur : HOSSEN 12V 120 tr/min haute couple DC Gear Box moteur puissant
· 2 x batterie 1600mAh NiMH Batteries: NiMH Duratrax 6.0V 1600mHa plat connecteur Univ Rx, chargeur de batterie ONYX110
Il y a quelques grandes ressources là-bas sur pratiquement n’importe quel sujet et j’ai utilisé beaucoup d'entre eux, mais j’ai voulu souligner un peu que je me suis appuyé sur fortement pour ce projet :
· Bibliothèques de I2CDev de Jeff Rowberg pour la MPU-6050
· De Brett Beauregard tutoriel sur l’application de contrôleur de PID
· Croquis pour calibrer la MPU-6050 de Luis Rodenas
· De Whatakuai démarreur MIT AI App Bluetooth et Pura Vida Apps BT chat.
Merci les gars pour le partage du matériel de qualité !
