Étape 4: Théorie du Stepper partie2 : Steppers bipolaire
moteurs pas à pas 4 fils sont les plus courants. Ceux-ci sont également connus comme Steps « bipolaire » en raison de leur mode de fonctionnement.
Je vais faire de mon mieux pour expliquer, mais vous devriez vérifier le diagramme ci-dessus, parce que ça va faire un bien meilleur travail.
Dans un moteur pas à pas bipolaire, il n’y a que deux ensembles de bobine et chaque bobine n’a que deux fils. Nous faisons ces pas de moteurs en polarisant une bobine, puis l’autre. Voilà deux étapes.
Afin de rendre la troisième étape, nous basculons la polarité de la première bobine. La quatrième et dernière étape faite en changeant la polarité de la deuxième bobine. Alors tout le processus se répète.
Ce changement de direction ou de la polarité des deux bobines est pourquoi ces moteurs sont appelés « bipolaire ». Ils ont une conception plus simple, et aussi plus puissant, mais aussi plus complexe à utiliser, car vous devez non seulement dynamiser chaque bobine, mais aussi être en mesure de changer la polarité pour chacun.
J’ai intégré une vidéo par Kevin Darrah où il illustre le fonctionnement du moteur pas à pas à l’aide de quelques boutons. Il s’agit d’une bonne vidéo à part entière, mais remarquez comment son tutoriel utilise 8 boutons. C’est parce qu’il est à l’aide d’un moteur pas à pas bipolaire et faire son propre pont en H avec ces boutons. Comme nous le verrons plus loin dans ce tutoriel, à l’aide de l’étape Pmod, nous devons seulement quatre boutons.