Étape 17 : Avantages et inconvénients de Steppers
Comme vous le savez probablement déjà, moteurs pas à pas sont utilisés partout des imprimantes 3D, aux machines de griffe, à un certain plat et boule Bureau-jouet. Avec tant d’applications, il peut être facile de simplement supposer steppers sont le meilleur choix pour une application donnée, mais c’est tout simplement pas le cas.
Steppers sont très précis et peuvent faire des mouvements répétés sans accumulation d’erreur. Ce qui les rend idéales pour les applications nécessitant une précision, comme l’impression 3D (ou une certaine boule et la plaque Bureau-jouet que je pourrais mentionner). Cependant, cela vaut uniquement si vous les utilisez droite.
En raison de comment les steppers sont entraînés, ils ont tendance à être très faible par rapport aux autres moteurs de leur taille et parce qu’ils ont à prendre des mesures tant d’en commander pour se déplacer, ils ont tendance à être très lent. Si vous essayez de faire tourner un moteur pas à pas trop vite, ou si vous faites pas pousser trop fort, il va manquer des étapes et perdre l’exactitude des informations. Sauf si vous avez quelque chose qui peut détecter la position de l’arbre du moteur lui-même, toutes vos démarches ultérieures seront une ou deux étapes derrière.
Maintenant, c’est ne pas de dire que les moteurs pas à pas ne peut pas être utilisés pour des applications nécessitant beaucoup de couple, et il ne veut ne pas pour dire qu'autres moteurs ne peuvent pas atteindre le même niveau de précision qui Steps, mais soyez intelligent sur ce que vous avez choisi les moteurs.