"Oh non ! Pas encore un autre stepper motor tutoriel!" Eh bien oui et non. Ce tutoriel vous explique comment les moteurs pas à pas travail et comment les utiliser, mais ce n’est pas tout.
Pour ce tutoriel, je vais utiliser l' étape Pmod vendus par Digilent. Ce Conseil est essentiellement une carte de dérivation pour la ST L293DD, qui est un moteur avec quatre canaux. Ce qui est sympa sur ce moteur, c’est qu’il peut être utilisé pour fonctionner comme un pont en H, sans risque de court-circuit ! Cela signifie que vous pourrez jouer tranquillement avec des moteurs pas à pas sans se soucier d’endommager tout votre matériel.
Je tire parti de cette fonctionnalité utile d’explorer comment le travail moteurs pas à pas et vous montrer comment mapper le câblage pour un stepper totalement inconnu. Aucun numéro de partie de googler, ou la recherche de fiches techniques, juste un peu bon vieux façonné jongler avec des circuits.
Let's get started !
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