Vous n’avez pas à dépenser beaucoup d’argent pour commander les moteurs avec un Arduino ou compatible. Après une chasse autour de nous trouve un module de contrôle moteur soignée basé sur l’IC H-pont L298N qui peut vous permet de contrôler la vitesse et la direction de deux moteurs à courant continu, ou contrôler un moteur pas a pas bipolaire avec facilité.
Le L298N H-bridge module peut être utilisé avec des moteurs qui ont une tension de 5 à 35V DC. Avec le module utilisé dans ce tutoriel, il y a aussi un régulateur 5V à bord, donc étant votre tension 12V maximum vous pouvez également approvisionner en 5V de la carte.
Nous allons donc commencer !
