Étape 15 : Code
Cette étape comprend une esquisse qui tournera votre un chemin moteur, puis l’autre.
Pour l’utiliser, il suffit d’entrer le NIP pour chaque bobine dans l’ordre qu'ils sont activés. C’est la même que l’ordre dans lequel vous avez appuyé sur les boutons pour faire pivoter le servo. Voir la deuxième photo pour obtenir un exemple.
La première partie de cette esquisse tournera le servo à l’aide de mesures complets. Cela signifie que lorsqu’une bobine est allumée, l’autre s’éteint.
La deuxième partie de cette esquisse profite de ce qu’on appelle "moitié-marcher". Cela permet le servo à prendre une demi-étape entre chaque étape complète, doublant ainsi le nombre de mesures que qui peut être dans une rotation complète.
Lorsque vous regardez le déplacement de moteur, vous constatez qu’une rotation est plus rapide que l’autre. La rotation plus rapide utilise la procédure complète, tandis que la plus lente utilise demi-tons parce qu’il a deux fois autant prendre des mesures pour faire une rotation complète.