Étape 5: Théorie de Stepper part.3 : steppers monopolaire
Monopolaire steppers sont moins puissants que les steppers bipolaire, mais plus facile à utiliser.
Dans le diagramme ci-dessus, je montre comment fonctionne un stepper 5 fils. Remarquez comment le fil central de deux paires de bobine est connecté à un terrain d’entente ? En 6 fils steppers, qu’un terrain d’entente est divisé en deux motifs, un pour chaque paire de bobines et dans 8 fils Steps, tous deux de ces motifs sont répartissent en motifs individuels pour chaque bobine.
Ce type de moteur pas à pas est appelé « monopolaire » parce que chaque bobine est toujours polarisée dans un seul sens. Cela rend plus facile à utiliser, ces steppers parce que vous n’avez pas besoin de passer de polarité. Si Kevin Darrah avait utilisé un stepper monopolaire dans sa vidéo, il pourrait avoir pris la fuite avec seulement 4 touches.