Étape 16 : Ce qui est moitié-Stepping ?
En demi-pas à pas, au lieu de l’alternance des bobines, où une bobine est sur tandis que l’autre est éteint, les deux bobines sont allumés en même temps. Cela crée une sorte de "half-step", tandis que l’aimant est pris entre les spires. Cela double les étapes qu'un stepper peut prendre à une révolution complète (donc augmenter la résolution et faisant le moteur capables de mouvements plus précis).
Non seulement cela, mais parce que le moteur pas à pas utilise les deux bobines pour garder l’aimant en place, moitié-stepping peut aussi légèrement augmentation la puissance de votre moteur pas à pas.