Hélicoptère RC de Quadrotor (35 / 37 étapes)

Etape 30 : Réparer, réaccorder, Recharge

Si vous s’est écrasé alors qu’il volait, vous pourriez ont cassé certaines des armes de la quadcopter. Il n’y a pas de moyen facile pour résoudre ce problème, il suffit donc de démonter le châssis et de remplacer le bras avec une pièce de rechange.

Après avoir perdu, vérifiez si la batterie est endommagée. Une batterie de polymère de lithium endommagé peut exploser ! Immédiatement après le crash, débrancher la batterie immédiatement si elle n’a pas déjà explosé et l’examiner avant le jugement ou non vous pouvez continuer à l’utiliser. Si elle est bosselée, bombés, plié, perforé, et couper, puis disposer correctement.

Hélices cassées sont faciles à remplacer, mais assurez-vous que l’arbre ou le moteur n’est pas endommagé. Dépose de l’hélice tout d’abord, puis exécutez le moteur à bas régime pour voir si elle fonctionne encore et pas bancale. Si elle est bancale, alors vous devez remplacer le moteur, tout en continuant de ne battent ne pas, sinon vous risquez d’avoir la panne moteur en l’air qui est plus dangereux.

Si vous n’aimez pas les caractéristiques de vol, juste rebranchez votre contrôleur de vol à votre ordinateur et re-régler les paramètres jusqu'à ce que vous êtes satisfait.

Si vous avez remarqué que votre quadcopter ne reste pas stable n’importe comment dur vous régler les paramètres de configuration, puis peut-être la cellule vibre trop pour les capteurs être efficace. Vibration est causée par le déséquilibre de masse près du moteur de rotation. Lorsque la masse est équilibrée, la force centripète nette autour du moteur est 0. Lorsqu’il y a un déséquilibre, puis la force centripète aura une magnitude supérieure à 0 et l’angle de cette force va tourner. Cela devient oscillation qui est vibration. Pour éliminer les vibrations, nous avons donc besoin d’appliquer une force égale en grandeur mais opposées dans la direction. Obtenez deux attaches par moteur et nouez les deux attaches autour de chaque moteur. Alors que les hélices sont installés, déplacer les attaches jusqu'à ce que la force qu’ils introduisent annule la vibration.

Recharge de la batterie devrait sonner tout droit vers l’avant. Mon chargeur est assez agréable et plein de fonctionnalités, mais il n’est pas venu avec un manuel (j’ai trouvé un en ligne plus tard). Il y a deux fils d’alimentation principal (positives et négatives) qui relie par des fils de la batterie principale (les plus épais) sur le chargeur (deux fiches de prise de banane), connecter ceux dans le bon sens. Puis branchez le connecteur d’équilibre JST de la batterie à la prise d’équilibrage du chargeur. Une des caractéristiques des batteries lithium-polymère sont que chaque cellule doit être surveillée et équilibrée avec d’autres cellules pendant la charge, donc pourquoi votre batterie a 2 connecteurs différents.

Placez la batterie dans un sac de Li-Po (c’est un sac de coupe-feu, vous pouvez acheter qui est conçu pour les accus au lithium polymère), ou mettez-les dans une marmite comme moi. Sur le chargeur, sélectionnez le lithium-polymère chargement de routine, définissez le nombre de cellules à 3 et commencer le cycle de charge. Le processus devrait être automatique, mais vous ne devez pas laisser la batterie sans assistance pendant la charge.

Si le chargeur peut facturer à 6 ampères, puis obtenir une alimentation qui peut gérer 6 ampères (j’utilise un adaptateur d’alimentation pour ordinateur portable). Adaptateurs de mur plus ordinaires ne peuvent pas gérer cette quantité de courant, ne faites pas cette erreur.

Veuillez charger à 1C ou moins, cela signifie que si la batterie est de 5000 mAH, alors vous pouvez recharger à 5 ampères, mais si c’est 2200 mAH, alors vous pouvez charger à 2,2 ampères. Courant maximum divisé par la capacité de la batterie est égale à la cote C. Pour plus d’informations, lisez ce guide sur les piles au lithium.