Hélicoptère RC de Quadrotor (4 / 37 étapes)

Étape 4: Comprendre les moteurs Brushless

• http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor
• http://Electronics.HowStuffWorks.com/Brushless-Motor.htm

Pour inverser le sens de rotation moteur, ne pas inverser le puissance d’entrée pour les ces.

Vous remarquerez qu’il y a trois fils qui se place entre le moteur et l’ESC. Ces moteurs sont des moteurs triphasés, c'est-à-dire il y a trois bobines à l’intérieur. Les bobines sont sous tension dans l’ordre pour mettre les moteurs en rotation. Donc emploi du ces est de dynamiser les serpentins dans l’ordre, mais il a besoin à chaque mise sous tension le temps correctement afin que le moteur peut réellement accélérer à la bonne vitesse. L’ESC a un microcontrôleur à l’intérieur de cette tour à tour, activer ou désactiver les bobines à l’aide de FETs et détermine également le calendrier en mesurant les réactions dans les bobines causé par le mouvement des aimants.

Maintenant, vous devez comprendre que pour inverser le sens de rotation du moteur, vous pouvez échanger deux des trois fils entre le moteur et ESC. Pour visualiser cela, si la séquence d’origine était :

123123123123123

et nous avons échanger 2 et 3, nous obtenons :

132132132132132

et donc le sens de rotation est inversé.

Les ces contient aussi un régulateur de tension 5V (très probablement un 7805 bon marché) et un dispositif de coupure de batterie faible. Notre pilote automatique utilisera cette alimentation de 5V.

Les moyens de fonction coupure quand votre batterie lithium-polymère est purgé, il s’arrêtera de tourner le moteur pour protéger la batterie. C’est parce que votre batterie si elle est vidée en dessous d’un seuil peuvent subir des dommages permanents. Mais lorsque le moteur s’arrête de tourner, le régulateur de tension fournit encore le 5V. Il s’agit de sorte que les servos sur un avion peuvent fonctionner encore à l’aide de cette alimentation 5V, et l’avion de RC peut toujours glisser à un atterrissage en toute sécurité même sans moteur.

Cependant, dans notre situation d’hélicoptère, en cas de décès d’un seul moteur, l’hélicoptère va tourner hors de contrôle dans les airs. Il deviendra un danger pour la sécurité de tout le monde autour d’elle. Ainsi, nous définissons la tension de coupure sur « bas » afin de maximiser le temps de vol. Nous comptons sur notre moniteur de batterie au lieu de cela, ce qui nous évite de trop vider la batterie.

Remarque : certains ESCs peuvent être piratés ! Vous aimez le piratage, à droite ? Lisez ceci : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589 . L’avantage de I2C contrôlée ESCs est mise à jour des taux plus élevés, plus de précision et ne prend que deux fils pour commander des moteurs jusqu'à 127. Ça va prendre quelques petits changements dans les options de compilation de notre logiciel de vol s’en servir car le code est déjà disponible. Toutefois, pour le reste de cette instructable, je suis toujours à l’aide de PWM controlled ESCs.