Etape 31 : Réflexions finales
Vous pouvez également expérimenter avec le logiciel de vol basé sur MultiWiiCopter, qui est très similaire à AeroQuad. MultiWiiCopter prend en charge plusieurs configurations de cellule telles que le tri-rotor, hex-rotor et octo. Son interface graphique est également différente (basé sur Processing.org, qui est de Java, je l’aime mieux que le LabView basé AeroQuad Configurateur).Pour prendre des vidéos de vol, j’ai passé 5 $ sur un caméscope trousseau comme celui-ci. Ils sont bon marché et légers. N’utilisez pas de velcro pour fixer la caméra étant donné que les vibrations vont ruiner la vidéo, utiliser du ruban à la place.
Le kit cadre est livré avec un support de caméra, vous pouvez joindre un petit servo à elle, mais je ne l’utilise. Aussi, cet hélicoptère landing skid est apparemment un bon match pour le cadre.
Mon instructable met l’accent sur + configuration de vol, mais vous pouvez facilement convertir vos quadcopter à voler en X configuration. Elle nécessite une reconfiguration et la recompilation du code source. Le circuit doit être monté à 45 degrés. Le patin d’atterrissage doit être re-monté à 45 degrés (les kits cadre ont fentes et pièces de montage déjà pour X montage de configuration).
Vous avez probablement vu deux de mes conceptions de circuit de contrôleur de vol. Mes dessins permettent généralement d’ajouter au compas magnétique et capteurs de pression atmosphérique barométrique. Ces capteurs permet de laisser votre logiciel obtenir Cap et l’altitude des données, qui peuvent aider à garder la quadcopter face à un seul sens et rester à une altitude. GPS peuvent également être ajoutés. La combinaison de ces capteurs supplémentaires peut aider avec des capacités de pilote automatique. AeroQuad code MultiWiiCopter code et les deux ont un support pour ces capteurs.