Hélicoptère RC de Quadrotor (1 / 37 étapes)

Étape 1: pièces

Récepteur et émetteur radio RC
Vous avez besoin de 4 canaux minimum, mais je suis en vous priant pour en obtenir un avec 6 canaux. Également en avoir un qui utilise la technologie 2,4 GHz si vous le pouvez. Que turnigy dispose d’un modèle de 9 canal qui est en fait très peu coûteux et il s’exécute sur un microcontrôleur AVR, que que vous pouvez mettre le firmware personnalisé sur. Personnellement, j’ai une vieille radio 25 $ qui utilise 75 MHz FM, mais j’ai converti en une radio de 2,4 GHz à l’aide d’un kit de conversion.

Quatre moteurs brushless outrunner sont nécessaires. J’ai utilisé hexTronics 20-22 L (ce chiffre représente le diamètre et la configuration du moteur d’enroulement de bobine, il y a aussi une valeur kv qui relie la vitesse et puissance, plus élevée kv = plus puissant moteur plus rapide (grâce à la correction de slick8086, j’ai été incorrecte d’associer la puissance à Kv, c’est la vitesse de rotation plus rapide si Kv est plus élevé), est de 800 à 1200 moteurs acceptables. Ils viennent avec une tonne de pièces (les connecteurs de la balle, gaine thermorétractable, adaptateur d’hélice, les vis que vous avez besoin, montage plaque, arbre de rechange et rechange C-clip, tout compris). Obtenir des extras juste au cas où un obtient endommagé dans un accident.

Quatre contrôleurs brushless moteur électronique de vitesse (ESC) sont nécessaires. Celui qui est prévu pour 18 ampères est suffisant. J’ai entendu de bonnes choses sur Turnigy Plush ESCs car ils prennent en charge la mise à jour de haute fréquences (ajustements plus fréquents signifie vol plus stable). J’ai eu la marque HobbyKing clones des Turnigy Plush ces parce qu’ils sont moins chers.

Quelques ESCs sont « carte programmable », ce qui signifie que vous pouvez modifier leur configuration en utilisant un bon marché ($6) carte de programmation, qui est vraiment pratique. Acheter la carte de programmation qui est compatible avec les ces que vous avez choisi. J’ai reçu la carte de programmation ESC Turnigy parce qu’elles sont compatibles avec mon ESCs.

Vous aurez besoin évidemment d’une batterie. Vous utiliserez une 3S1P batterie lithium-polymère, qui est évalué au moins 20 ° C (c’est la cote de décharge). 3 s, 3 cellules en série, 1P moyens un ensemble en parallèle. Cela vous donnera un combiné volts 11,1. Je propose une batterie de capacité 2500 mAH (ou plus). Une règle générale est de doubler la capacité de l’augmentation de 50 % de moyens de batterie en temps de vol (en raison du poids supplémentaire).
Plus d’informations sur les batteries ici : http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=1315199&postcount=1

Veillez à ce que vous faites attention au type de connecteur qui est attachée à votre batterie. Vous allez avoir besoin d’obtenir le connecteur correspondant. J’ai personnellement construit mon hélicoptère tout en utilisant des connecteurs de la balle. 4. 0 mm connecteurs de balle pour la batterie et raccords de balle de 3,5 mm pour tout le reste (les moteurs équipées de raccords de balle de 3,5 mm). (Vous pouvez obtenir les autres connecteurs tels que connecteurs XT-60, il suffit de regarder vos polarités, Notez également que toutes mes photos montrent des connecteurs de balle)

Vous avez besoin d’un grand nombre de tubes thermorétractables pour agir comme isolant lors de l’utilisation des connecteurs de balle de 3,5 mm. Obtenez des couleurs différentes afin que vous puissiez dire quel fil est qui.

Vous avez besoin de fil toronné de calibre 12. Il doit être de calibre 12 ou plus épais pour manipuler le courant. Il doit être laissées en plan de base pour qu’elle soit souple. Obtenir des couleurs différentes pour que vous sachiez quel fil est quel polarité. Le meilleur fil est fine torons en cuivre avec isolant de silicium, mais c’est cher.

Obtenez un bon chargeur de batterie, il doit être en mesure d’équilibrer et de recharger en plusieurs cellule au lithium polymère. J’ai une de ces chargeurs Turnigy disposant de nombreux réglages, un écran LCD et ventilateur, très agréable. J’utilise aussi une brique de puissance portable pour alimenter le chargeur depuis un adaptateur mural ordinaire ne sera pas en mesure de gérer l’intensité nécessaire.

Obtenir un moniteur de batterie pour que vous sachiez quand votre batterie est faible. Une pile au lithium peut devenir détruite si vous égouttez sous un certain seuil. Avoir un moniteur vous empêchera d’abîmer votre batterie. J’ai un de ceux-ci qui signale l’état de chaque cellule.

Du quadcopter trame que j’utilise est celle de HobbyKing. Pour 15 $, vous obtenez chaque pièce que vous recherchez, ainsi que chaque vis et écrou dont vous avez besoin. En comparaison, un bâton d’aluminium me coûterait 10 $ de Home Depot, qui n’est pas économique en comparaison. Je vous suggère de qu'acheter plusieurs cadres afin d’avoir beaucoup de détachées « armes » si vous planter (plus beaucoup d’écrous et de vis de rechange).

Les hélices doivent être contrarotatif paires (un « pousseur » et un « extracteur »). J’ai employer des hélices de lent-fly 10x4.7 APC. 10 indique le diamètre en pouces et 4.7 indique ton. Diamètre supérieur signifie plus de portance mais nécessite des moteurs plus puissants. 10 pouces est juste pour la taille de l’image que j’utilise.

Vous aurez besoin d’un ensemble circuit contrôleur de vol (ce qui signifie une autre nomenclature ensemble), je vais parler de cela en détail plus tard. Pendant ce temps, vous aurez besoin d’un câble USB vers série (câble FTDI) et un programmateur AVR.

Beaucoup de câbles servo sont requis pour connecter des trucs. Pour les 6 canaux du récepteur radio RC pour le contrôleur de vol, il faut un minimum de 6 câbles femelle-femelle.

Bande Velcro et double face velcro cerclage sera utile comme moyen léger de choses de montage et de cerclage dans la batterie.

Obtenir un niveau bulle/spirite (comme celui-ci) pour aider à l’étalonnage des capteurs.

Assurez-vous que vous obtenez beaucoup d’extras, talon sur fil, câbles, connecteurs, tube thermorétractable, ruban isolant, colle, vis, etc..