Hélicoptère RC de Quadrotor (31 / 37 étapes)

Etape 26 : Installation des logiciels

Branchez votre FTDI (ou similaire câble USB-série) sur la carte de circuit.

Joint ici est une version modifiée du logiciel de vol AeroQuad V2.4.1. J’ai modifié pour fonctionner avec ma conception du circuit. Téléchargez-le, ouvrez-le avec IDE Arduino, compilez-le et transférez-le sur le circuit imprimé.

Aussi s’il vous plaît Télécharger et installer le configurateur AeroQuad(version 2.7.1 est ce que j’utilise).

Voici juste un petit résumé de ce que vous devez faire avec le configurateur AeroQuad. Veuillez suivre les instructions officielles pour AeroQuad Configurateur pour des instructions plus détaillées.

Utiliser le configurateur pour parler avec le circuit, assurez-vous qu’il fonctionne d’abord. Ensuite, exécutez les étapes d’initialisation de la mémoire EEPROM. Exécuter le calibrage de la sonde à l’aide d’un niveau d’esprit/bubble. S’assurer que les capteurs répondent correctement. Assurez-vous que le récepteur RC que des signaux PWM sont lus correctement.

Calibrer les ces en suivant les instructions dans le configurateur (essentiellement sous tension hors tension les ces, cliquez sur un bouton OK sur l’écran, la puissance sur les ces, cliquez sur un autre OK). Vous pouvez ensuite s’assurer que les moteurs tournent dans le bon sens (faire cela sans les hélices pour des raisons de sécurité)