Hélicoptère RC de Quadrotor (32 / 37 étapes)

Étape 27 : Contrôles RC

Votre RC radio émetteur dispose de deux manettes de jeu pour les 4 premiers canaux. J’ai joint une image pour vous montrer ma radio et quelle direction de manette de jeu correspond à quel canal (les flèches indiquent la direction de la croissance de largeur d’impulsion). Votre radio peut être différent, mais ils doivent être étiquetés

Habituellement un joystick contrôles gaz et lacet et l’autre bâton contrôles roulis et du tangage.

Selon que vous êtes de gauche ou droite a remis, vous pouvez contrôler les gaz & lacet en utilisant le stick gauche ou à droit. Pour effectuer cette modification, simplement échanger les câbles de signal entre le circuit de régulateur de vol et le récepteur RC.

Si une direction est inversée, l’émetteur radio RC devrait avoir construit dans l’inversion de configuration. Si ce n’est pas, vous devez avoir la pire de la radio dans le monde et devrait probablement acheter une nouvelle radio, ou autre, trouver le code source qui prend le signal d’entrée et retourner les valeurs. (ou vous pouvez démonter votre radio et recâbler les potentiomètres de la manette de jeu).

Les manettes sont également généralement ressort afin qu’ils reviennent au centre quand vous laisser allez. Vous ne voulez probablement pas cela pour la manette des gaz. Veuillez consulter le manuel de votre émetteur radio RC pour voir comment le ressort peut être désactivé. Sur ma RC radiocommande, j’ai simplement démonter et enlever le ressort (Don lose it!).

Le logiciel de vol (AeroQuad) ont un État armées et désarmé, dans l’État désarmé, les moteurs sont désactivées pour la sécurité. Déplacer la manette vers le bas, puis vers la gauche pour désarmer. Déplacer la manette vers le bas, puis vers la droite pour armer. Mémoriser ce de sorte que vous pouvez désactiver les moteurs en cas d’urgence. Sur ma conception de circuit imprimé et la version modifiée de AeroQuad, le DEL3 indique que les moteurs sont armés.

Le commutateur sur canal 5 passe le logiciel entre les modes « acrobatique » et le « testing/attitude » dans le logiciel.