Étape 7: DC motoréducteur
Motoréducteurs DC peuvent être définies comme une extension de moteur de C.C, qui avait déjà ses détails Insight démystifiés avant. Un Motoréducteur DC a un ensemble d’engrenages attaché au moteur. La vitesse du moteur est comptabilisée en ce qui concerne la rotation de l’arbre par minute et est qualifiée de tr/min. L’engrenage contribue à augmenter le couple et la réduction de la vitesse. En utilisant la bonne combinaison d’engrenages dans un moto-réducteur, sa vitesse peut être réduite à n’importe quel chiffre souhaitable. Ce concept où les engrenages réduisent la vitesse du véhicule mais augmentent son couple est connu comme la réduction de vitesse. Cette idée va explorer tous les détails mineurs et majeurs qui font la tête et donc le travail du DC motoréducteur.
Travail du DC moteur réducté
Le moteur à courant continu fonctionne sur une plage juste de tension. Plus la tension d’entrée est plus importante le RPM (rotations par minute) du moteur. Par exemple, si le moteur fonctionne dans une plage de 6-12 v, il aura le moins de la tr/min à 6V et maximum à 12 V. En termes de tension, nous pouvons mettre l’équation comme : tr/min = K1 * V, où, 1 m end = tension induite constante V = tension appliquée.
Le fonctionnement des engrenages est très intéressant de savoir. Il s’explique par le principe de la conservation du moment angulaire. Le train ayant plus petit rayon couvrira plus t/mn que celui avec le plus grand rayon. Toutefois, le plus grand pignon donnera plus de couple à l’engin plus petit que vice versa. La comparaison de la vitesse angulaire entre le pignon d’entrée (celui qui transfère l’énergie) à la sortie de gear donne le rapport de démultiplication. Lorsque plusieurs engins sont reliés entre eux, conservation de l’énergie est également suivie. La direction dans laquelle les autres engins tourne est toujours le contraire de l’engin adjacent à celui-ci. Dans n’importe quel moteur à courant continu, tr/min et le couple sont inversement proportionnelles. C’est pourquoi les engins ayant plus de couple fournira un moindre tr/min et converser. Dans un Motoréducteur DC, la notion de modulation de largeur d’impulsion est appliquée.
Par exemple, un moteur à courant continu déchargé pourrait tournant à 12000 t/mn et fournir 0,1 kg-cm de couple. Un geardown 225:1 est ajouté au proportionnellement réduit la vitesse et augmenter le couple : 12000 t/mn / 225 = 53,3 tr/mn et 0,1 x 225 = 22,5 kg-cm. Le moteur sera désormais capable de se déplacer beaucoup plus de poids à une vitesse plus raisonnable.
Un Motoréducteur DC, le train reliant le moteur et le train de tête est assez petite, donc il transfère plus de vitesse à la plus grande partie de dents de la tête de l’engin et le rend faire tourner. La plus grande partie de l’engin plus loin devient la plus petite partie recto verso. La petite partie duplex reçoit le couple mais pas la vitesse de son prédécesseur qu’il cède à la plus grande partie des autres engins et ainsi de suite. Partie duplex du troisième train a plus de dents que d’autres et d'où il transfère plus de couple à l’engrenage qui est relié à l’arbre.
Contrôle du motoréducteur
Moto-réducteur DC peut être contrôlée de la même façon contrôle moteur DC.
Applications :
- Groupes motopropulseurs robot
- Véhicules de contrôle des transmissions
- Outils sans fil
Avantages :
- Réduction de la vitesse - DC nombreux moteurs simplement exécuter trop rapidement pour être utile dans les applications d’entraînement direct.
- Augmentation du couple - beaucoup de travail peut être amenée par un moteur relativement petit, si équipé d’un train d’engrenages approprié.
Limitations : C’est surtout un problème avec faible coût engrenages en plastique utilisés avec des moteurs basse tension. La résistance supplémentaire peut faire ces rouages capricieux à basse vitesse.
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