Étape 3: Brossé moteur à courant continu
Un moteur à courant continu brossé est celui qui utilise deux brosses à conduire le courant de source à induit. Il y a plusieurs variations sur la brosse de moteur de C.C, mais moteur à aimant permanent DC (PMDC) est largement utilisé en robotique. REDUCTEUR brossé est largement utilisés dans des applications allant des jouets aux poussoirs réglables sièges de voiture. Brossé DC (BDC) moteurs sont peu coûteux, facile à conduire et sont facilement disponibles dans toutes les tailles et formes.
La brosse DC Motor se compose de six éléments différents : l’essieu, armature/rotor, commutateur, stator, aimants et brosses. Un moteur de C.C de brosse se compose de deux aimants face à la même direction, qui entourant deux bobines de fil qui se trouvent au milieu de la brosse DC Motor, autour d’un rotor. Les bobines sont positionnées pour faire face à des aimants, causant l’électricité s’écouler pour eux. Cette opération génère un champ magnétique, ce qui pousse finalement les bobines éloigner les aimants, ils sont confrontés et entraîne le rotor de tourner.
Le moteur de C.C de brosse a deux bornes ; Quand une tension est appliquée entre les deux bornes, une vitesse proportionnelle est émise à l’arbre de la moteur de C.C de brosse. Un moteur de C.C de brosse se compose de deux pièces : le stator qui comprend le logement, les aimants permanents et les pinceaux et le rotor, qui se compose de l’arbre de sortie, les enroulements et les collecteur. Le stator de moteur de C.C de brosse est stationnaire, tandis que le rotor tourne en ce qui concerne le stator de moteur de C.C de brosse. Le stator génère un champ magnétique stationnaire qui entoure le rotor. Le rotor, également appelé l’induit, se compose d’un ou plusieurs enroulements. Si ces enroulements sont sous tension, ils produisent un champ magnétique. Les pôles magnétiques de la matière du rotor sera attirés vers les pôles opposés générés par le stator, entraînant le rotor de tourner. Comme le moteur tourne, les enroulements sont constamment être sous tension dans une séquence différente afin que les pôles magnétiques générés par le rotor envahie pas les pôles générées dans le stator. Cette commutation du champ dans les enroulements du rotor est appelée commutation.
Contrairement à d’autres types de moteur électrique (c'est-à-dire sans frottoir de CC, induction d’AC), BDC moteurs n’ont pas besoin d’un contrôleur passer le courant dans les enroulements du moteur. Au lieu de cela, la commutation des enroulements d’un moteur BDC est effectuée mécaniquement. Un manchon de cuivre segmenté, appelé un collecteur, se trouve dans l’axe d’un moteur BDC. Comme le moteur tourne, charbons diapositive sur le collecteur, au contact des différents segments du commutateur. Les segments sont attachés aux enroulements du rotor différent, par conséquent, un champ magnétique dynamique est généré à l’intérieur du moteur lorsqu’une tension est appliquée à travers les balais du moteur. Il est important de noter que les balais et collecteur sont les pièces d’un moteur BDC qui sont les plus enclins à porter parce qu’ils sont coulissants passé entre eux.
Applications :
- Jouets
- Servos RC
- Moteurs à engrenages
Avantages :
- Peu coûteux
- Poids léger
- Raisonnablement efficace
- Bon couple de basse vitesse
Limitations : Outre le gémissement sonore depuis les brosses de commutateur, ces moteurs créent beaucoup de bruit électrique qui peut trouver son chemin vers l’autre circuit et causer des problèmes.
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