Introduction
Voici un pilote brossé DC Motor cool, que vous pouvez utiliser pour vos projets de robotiques à roues deux grands. La première fois que je l’ai fait a été pour mon réplica de taille de vie R2D2. À l’heure actuelle R2D2 a besoin de nouvelles chaussures, donc je détaillerai comment travailler sur quelque chose comme ça plus tard. Sur ce Instructable, en revanche, je vais travailler avec une plateforme de fauteuil roulant, car ils sont grands démarreurs pour deux projets de robotique de roue !
J’ai codé cet algorithme quelques fois maintenant. Je l’appelle RC2PWM parce qu’il capte le signal de radio télécommande (RC) et le transforme en un moteur PWM je peux utiliser pour conduire un moteur Brushed DC. Je l’ai codé pour HC11 (Oui, je suis si vieux...), 80C 51, AVR, MSP430 et maintenant un nouveau microcontrôleur sur le marché, le PAC5220.
De toutes ces implémentations, mon préféré doit être le PAC5220 en raison de combien il propose l’intégration. Comme nous le verrons plus loin, ce n’est pas un micro à être sous-estimée.
Dans le cas où vous souhaitez obtenir plus profondes sur le fonctionne de l’algorithme de RC2PWM, j’ai détaillé la plupart des aspects au sein de mon blog. Vous pouvez trouver ces messages ici :
S’amuser avec des Captures d’entrée - partie 1
S’amuser avec des Captures d’entrée - partie II
Sorties PWM pour contrôle moteur - Introduction
Sorties PWM pour contrôle moteur - initialisation
Sorties PWM pour contrôle moteur - Protection
Sorties PWM pour contrôle moteur - théorie de pont H
Sorties PWM pour contrôle moteur - Enfin, il contrôle
Le projet : Une Base de fauteuil roulant électrique comme un Robot contrôlé à distance
Pour valider mon algorithme de RC2PWM sur le microcontrôleur de nouveau, je vais utiliser une base de fauteuil roulant électrique. C’est le moyen le plus rapide d’obtenir quelque chose. Je pouvais souder une plate-forme et passer par les tracas de la création d’un robot, mais qui prendrait trop de temps. Ce que je veux est d’obtenir ces pilotes va alors je peux retourner ma réplique R2D2 en mode de marche.
Matériel requis :
- Un fauteuil roulant électrique (autant que je sache, tous d'entre eux sont faits de deux gros moteurs DC)
- Deux planches de surf de HYDRA-X20 (EH-HYDRA-X20-1)
- Deux HYDRA-BLDCM1 trois Phase pilote chef conseils (hein-BLDCM1-1)
- Un RC Radio et récepteur combo
- Bornes de sertissage de connecteur femelle pique
- Câble de calibre 14
- Bornier de raccordement Connecteur bêche
- Plateforme bois
- Attacher les Raps (ou méthode par défaut pour fixer les fils et câbles)
