L’équipe de Killer Bees robotique développé cette solution en 2015, et maintenant nous aimerions partager avec tous de la première communauté de robotique.
Le système de boîte de vitesses de VersaPlanetary VexPro est l’un des composants plus polyvalents et flexibles jamais créés pour une utilisation en premier robotique. Ce tutoriel vous montre comment faire encore mieux. Pour l’ensemble de ses points forts, parfois les assemblées de VersaPlanetary moteur et boîte de vitesses sont difficiles à s’insérer dans les espaces restreints. Avec une adaptation simple à l’aide d’un adaptateur de perceuse couramment disponibles, maintenant vous pouvez littéralement faire vos boîtes de vitesses VersaPlanetary atteindre dans les coins !
Cette solution utilise l’attachement de querre Dewalt - P/N DWARA100. Il s’agit d’un composant peu grand, doté d’un boîtier en magnésium léger, roulements à billes et durci impact évalué à engrenages coniques. Nos tests montrent qu’il est plus efficace même sous charges lourdes à 90 %. Vendu pour moins de 20 $, c’est une grande partie à un prix exceptionnel !
Notre application particulière dans cet exemple est une boîte de vitesses de 90 degrés un entraînement par chaîne interne à l’intérieur d’un tube de 1 « x 2 » boîte au volant. Cette solution exacte a été utilisée dans notre conception de collecteur de boule sur Buzz21 pour 2016, toutefois vous pouvez utiliser cette méthode pour toutes sortes d’autres applications de robotique de transmission de puissance angle droit. Nous en avons deux de ces appareils de mesure de Dewalt 90 notre notre robot actuel, avec des vitesses différentes et les configurations de sortie.
