Étape 6: Commande de moteur DC de l’Arduino
Comme vous le savez déjà moteur à courant continu ne doit pas connecter directement à goupille d’arduino car il peut brûler votre arduino. Si vous devez connecter un transistor entre arduino et le moteur. Nous allons tout d’abord contrôler un petit moteur à courant continu à l’aide de transistor unique. À l’aide de transistor unique, vous ne savez que la vitesse peut être commande. PWM est utilisée pour contrôler la vitesse d’un moteur à courant continu. Connectez votre circuit comme Figure-1. Goupille de Arduino PWM doit être connecté à la broche de base du transistor.
Branchez ensuite le moteur à l’aide de IC H-Bridge (j’ai utilisé L293 ici). Suivez Fig.3 & Fig-4. Nous pouvons contrôler la vitesse et la direction maintenant. Broche 9 est utilisé comme code pin PWM et un commutateur est ajouté pour contrôler la vitesse.
L293 est un double pont en H IC. Ainsi, vous pouvez contrôler deux moteur par IC unique. Connecter deux moteur à l’IC comme semblable à la figure 5 et utilisez le code suivant. Apporter des modifications selon votre condition.
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