Etape 4: Contrôle de moteur à courant continu brossé
J’entends, par le terme contrôle témoin de la direction et le contrôle de la vitesse. La direction du moteur DC peut être inversée en inversant simplement la polarité de la connexion de la batterie. La vitesse du moteur peut être contrôle en modifiant le niveau de tension et le niveau de tension dc peut être modifié par signal PWM. Pour une tension plus élevée Vitesse niveau sera plus élevé et à faible tension niveau vitesse sera également plus faible.
En pratique, circuits en voiture sont utilisés dans les applications où un contrôleur quelconque est utilisé et régulateur de vitesse est nécessaire. Un circuit d’entraînement vise à donner au contrôleur un moyen pour faire varier le courant dans les enroulements du moteur BDC. Les circuits d’entraînement présentées dans cette section permettent au contrôleur d’impulsions largeur moduler la tension fournie à un moteur BDC. C’est un moyen plus efficace pour faire varier la vitesse d’un moteur BDC par rapport aux méthodes traditionnelles de contrôle analogique. Dans certains cas le moteur n’a besoin que de tourner dans un sens puis une topologie simple interrupteur avec modulation PWM peut être utilisée pour faire varier la tension appliquée au moteur et donc de contrôler sa vitesse. Plus le facteur de marche PWM, plus vite le moteur ira. La figure montre le circuit pour piloter un moteur BDC dans une direction à l’aide de simple FET (transistor à effet de champ).
Notez que dans le circuit il y a une diode dans le moteur. Cette diode est là pour empêcher le retour Electromag netic Flux (BEMF) tension de nuire le MOSFET. BEMF est généré lorsque le moteur tourne. Lorsque le MOSFET est désactivé, le bobinage du moteur est toujours facturé à ce stade et produira des courants inverses. D1 doit être convenablement afin qu’il se dissipe ce courant nominal.
Résistances R1 et R2 dans la Figure sont importantes pour le fonctionnement du circuit. R1 protège le microcontrôleur des pics de courants tandis que R2 assure que ce transistor est désactivé lorsque la broche d’entrée est tristated.
Lorsque le positionnement est requise ou lorsque les deux sens de rotation sont nécessaires (robots la plupart besoin) un pont en H complet avec contrôle PWM est utilisé. H-Bridge est un circuit de 4-transistor qui vous permet d’inverser le flux de courant du moteur. Avec un pont en H et d’une broche PWM, vous pouvez contrôler la vitesse et la direction du moteur.
Pour comprendre s’il vous plaît suivre la prochaine étape.
