Faire votre propre Miniature électrique Hub moteur (5 / 14 étapes)

Étape 5: Aimants et fil d’aimant

Jusqu'à présent, je viens d’être main-ondulation l’existence des « Aimants ». Fin de l’histoire. Il existe des aimants permanents.

... Oui, il y a sans aucun doute, et vous pouvez réellement spec et les acheter selon vos besoins. Le type d’aimants permanents utilisés dans la plupart des petits moteurs BLDC d’aujourd'hui sont des aimants de Néodyme fer bore chimie. Ils se situent au sein d’un groupe de matériaux magnétiques appelés aimants de terre rare , parce que Nd est un métal"terres rares". Ce ne sont pas en fait tout ce que rares, qui permet d’expliquer pourquoi les aimants NIB ne vous coûtent pas un bras et une jambe.

En fait, retour vers le haut. Ils peuvent. Aimants NIB peuvent être tellement puissants qu’ils sautent sur un pied ou l’air ouvert ou plus et le slam ensemble - si vous êtes coincé entre les deux, vous pourriez être dans un monde de souffrance. Tout le monde maintenant a vu la suite de la main de quelqu'un, être pris entre deux collision blocs d’aimant NIB carrés de 4 pouces - je ne suis pas un lien qui. Un Conseil pour l’avenir : prendre des précautions extrêmes autour des aimants !

Un aimant NIB typique est évalué comme Nxx, où xx est un nombre compris entre 28 et 52 (à ce jour). Le nombre est de l’aimant qui produit de l’énergie magnétique. Sans plonger dans la physique E & M, plus haut est préférable.

À un coût, bien sûr. Aimants NIB sont connus pour être sensible à la température élevée. Le Point de Curie d’un aimant permanent est le point qu'auquel s’arrête étant un aimant permanent. Non, ils ne reprendre leur magnétisme après que qu’ils refroidissent. Pour des aimants NIB ultra haute résistance, cela pourrait être aussi bas que 80 degrés centigrades (ou vers 150F).

Ce n’est pas très élevé du tout - poubelle facilement un moteur en le faisant marcher trop chaud.

Voici un lien qui donne des notes d’aimant assez clairement. La même personne est aussi un marchand de bonne réputation de toutes sortes de chaos magnétique.

Un aimant NIB typique tel qu’utilisé dans un moteur aura un flux de surface reste de 1 Tesla. Si vous obtenez la bonne aimants, il est raisonnable de supposer que B dans l’expression du couple T = 4 * m * N * B * L * R * j’ai est égal à 1.

Par conséquent, l’équation se réduit à T = 4 * m * N * L * R * j’ai.

Le fait à emporter pour les aimants, c’est que plus fort est meilleur, jusqu'à ce que votre moteur devient trop chaud. Il ne fait pas mal d’avoir une plus forte B-champ. Obtenir les dernières et meilleures N52 aimants peut vous B Poussée à 1.1 ou 1.2.

Je vais expliquer comment à spec nos vos aimants peu de temps, mais en attendant...

Fil d’aimant

Un aimant permanent assis là ne fait rien. Il n’est pas très intéressant à regarder. Ce qui met le moteur en marche est de commutation électro-aimants. Si vous avez été à travers un cours de physique avec n’importe quel enthousiasme, vous avez fait un électro-aimant de fil et un clou.

Ne branchez pas cela sur le mur comme le vôtre vraiment.

Chacun des 12 dents sur la fonction de stator comme un électro-aimant. De la même classe de physique, rappelons que, pour chaque tour de fil que vous enroulé autour de l’ongle, l’électro-aimant obtenu plus fort. Même chose avec les dents de stator - Voilà pourquoi N est un facteur dans l’équation.

Alors vous pouvez juste faire un moteur de 20 000 tour et faire avec elle, droite ? Bien sûr, si vous souhaitez exécuter 10 000 volts à effectivement pousser assez courant à travers vos enroulements pour signifier quelque chose.

Il y a quelques contraintes à considérer lorsque vous concevez vos enroulements. Fil d’aimant prend place physique - essentiellement, étant donné un ensemble de contraintes d’espace, les tours de plus que vouloir du vent, plus le fil doit être. Cela est logique du point de vue physique. Finalement, lorsque vous utilisez des nanofils, vous pouvez avoir un 10 milliards tourner moteur que packs tous les logements à près de 100 % remplissent Mayhem magnétique maximal.

Sauf votre résistance moteur Rm serait astronomique. Il s’agit d’une autre contrainte. Choisir le nombre de tours est un équilibre délicat entre obtenir le Km qui vous voulez mais minimisant Rm. Le can de résistance moteur seulement contribuer à la perte. Il peut seulement vous faire mal. Par conséquent, presque tous les enrouleurs moteur hobby vise à minimiser la résistance.

Cela signifie que l’utilisation comme quelques rotations de la fil de calibre plus grand que vous pouvez pour obtenir le Km qui vous satisfait. Un Wiki a une grande table de résistances de cuivre fil AWG.

Fil d’aimant se décline en plusieurs saveurs - ils sont tous, à la fin, fil de cuivre massif revêtu de manière conforme. Ce revêtement peut être émail, polyuréthane, époxy, ou dans les moteurs de l’exotique / haute température, gaines de fluoropolymères et plaie de fibre de verre. Les qualités moins chers sont généralement émail isolé et fonctionneront jusqu'à environ 150 degrés centigrades.

De ce point, votre chers aimants N52 seraient ont vaporisé déjà - sauf si tu es mort ensemble sur la prise de votre moteur à la limite (ce qui signifie que ce didacticiel n’aidera pas du tout), ne pas faire des folies sur cher fil HT.

Vous pouvez il manipulent physiquement ?

Ne sous-estimez pas la force d’un brin de cuivre. Vous pourriez servir à 20, 24 ou 28 calibre fil d’aimant, qui est assez petit pour être négligeable doux. Peut-être fâcheusement doux. Maintenant, essayez un 16 ou 14 AWG fil solide, qui est assez proche de l’épaisseur des cordes d’un piano de flexion. Maintenant Imaginez que vous avez pour cela plier autour un millimètres seul coin de rayon, peut-être 100 fois ou plus.

Si vous avez un moment difficile avec un stand de fil de monstre, vous pouvez envisager de diviser équivalent torons parallèles des fils plus petits. Moteur de razEr a été enroulée avec double calibre 22 après que j’ai eu mal wrestling calibre 18 autour de 25 tours. La table de calibre permet de comparer les diamètres !

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