Étape 13 : Informations sur la Fabrication et la Conclusion
Ceci est uniquement conçu comme un guide et un guide d’introduction sur ce que vous pourriez faire. Je ne comprend pas d’indications sur la façon de fabriquer un moteur spécifique car il prend trop de connaissances technique de dire à quelqu'un de suivre mon exemple, au moins à mon avis. Dans un futur Instructable, je pourrais aller sur les détails de la construction automobile de RazEr. Mais, dans l’intérêt de la modularité, j’ai élu pour garder les choses distinctes cette fois.
Peut-être que vous les gars peut prendre mon mou en parlant de comment vous avez fait votre moteur hub !
Ce que je peux faire maintenant, cependant, est mis en quelques notes de fabrication pour lorsque vous embarquez dans votre aventure de moteur moyeu.
Le « elevator pitch » en termes de conception de moteur ici est de trucs dans les aimants plus puissants et le stator plus grand en utilisant autant se transforme du plus grand fil en travers de la plus haute tension de la batterie sur que vous pouvez obtenir vos mains. Agrandir tout de N, R, L, i et B. Mais attendez, j’ai pensé plus tôt vous dit peu s’avère comme possible était le meilleur ? Pas forcément : J’ai dit que juste assez de tours pour obtenir un Km réalisable contribue à abaisser la résistance moteur. Il n’y a aucune nécessité de restreindre vous-même à faible tourner des nombres. En fait, haute tour chiffres fonctionnant à des tensions élevées sont presque toujours mieux que les bas tours et forte intensité !
Utilisez une bonne température élevée 24 + heure epoxy pour coller les aimants. Époxy 5 minutes bon marché de la quincaillerie a temps insuffisant pour définir, et les croisements chimiques sont pas presque aussi fortes. Fine stratification époxy (pour empilage de fibre de verre et fibre de carbone) est recommandé, avec un
. La soutireuse raccourcit le temps de travail de l’époxy, mais oblige à être plus forts et plus tenace.
En parlant de coller les aimants, vous remarquerez qu’ils ont tendance à casser vers eachother dans votre bidon. Pour éviter cela, coupez quelques bâtons de popsicle en forme de coin et poussez-les dans le fossé pour séparer les aimants.
Rotocalc des GoBrushless génère également une image de guide de placement aimant. Cela imprimer à pleine échelle sur un morceau de papier et d’effectuer votre collage d’aimant dessus.
Aussi longtemps que vous avez accès machine, faire des gabarits et montages pour vous aider à coller les aimants. Essayez de ne pas les laisser flotter comme vous êtes collant.
Alors que sur le sujet de la résine époxyde, sceller vos enroulements du moteur avec émail haute température ou époxy les gardera ensemble (éviter les démêler ou branlement) et les rendre plus résistants à la chaleur. Faire cette AFTER vous assurez que votre moteur fonctionne et le bobinage est correcte.
Jamais les fils de vent sur un stator nu. Les bords en métal vont percer la couche d’émail mince du fil de l’aimant et entraîner une phase courte au noyau. Vous êtes tenu de faire plus d’un, donc le phaes sera court et eachother !
Si vous ne pouvez pas éviter d’enroulement sur un stator nu, Appliquez généreusement thermorétractable ou du ruban isolant à l’intérieur des coins du stator et le vent avec soin. Si vous créez un court, vous devez revenir en arrière que la phase.
Tendez vos fils. Enroulements lâches sont plus susceptibles d’être endommagés, et ils sont plus longs qu’ils doivent être, si votre moteur est doté d’une résistance supplémentaire.
Isoler, isoler, isoler. Vous avez le fil passé à grande vitesse de rotation des surfaces qui vont se frotter l’isolation si autorisé à frotter.
Utilisez un bon fil souple. Silicone haute brin comte (HSC) fil, y compris le populaire « nouille humide » de W.S. Deans, sont le meilleur choix.
Utiliser le matériel de haute qualité. Le moteur de Razer, j’ai fait l’erreur d’utiliser des vis en acier inoxydable parce qu’ils étaient bon marchés et déjà à la quincaillerie (au lieu de commander haute qualité vis à tête). Grave erreur - ils ont cisaillement et dépouillé un par un, laissant le moteur fait naufragé.
Une Note sur la motricitéPeuvent être moteurs BLDC sensored ou sensorless.
Les moteurs sensored ont des capteurs à effet Hall qui réagissent aux champs magnétiques. Il y a au moins trois d'entre eux à l’intérieur de votre moteur sensored moyenne, et ils fonctionnent comme un codeur de position très grossière. Un contrôleur de moteur sensored lit l’état de ces capteurs et leur correspond à la position du moteur à travers une table de choix. Il affiche ensuite les niveaux de tension du moteur selon ce tableau de l’État. C’est ce qu’on appelle Space Vector Modulation.
Vôtre a vraiment construire un matériel entièrement (puces logique, amplis op, aucun microcontrôleurs) commutateur moteur SVM pour un projet de classe. Et il a effectivement travaillé.
Pour moteurs sont exploités par les contrôleurs qui sentiment contre-électromotrice. Vous vous souvenez de la page sur les moteurs à courant continu et leur capacité à servir de générateurs ? Chaque fois que le moteur brushless se déplace, il met une forme d’onde sinusoïdale (ou trapézoïdal) sur ses 3 connexions. Un contrôleur intelligent peut effectivement lire ces tensions et avoir une idée dont le moteur de direction se déplace. Il peut ensuite séquence sa sortie pour « encourager » le moteur pour garder les tournantes, générant de couple.
Quelle est la différence ? On a plus de 3 pièces et l’autre pas ?
Eh bien oui, et...
Pour moteurs ne peuvent pas fonctionner de l’arrêt à moins que le contrôleur est très sophistiqué. Si le moteur ne bouge pas, le contrôleur n’a aucun moyen de savoir où il est. Il existe des contrôleurs qui peuvent détecter la position moteur basée sur l’effet des aimants du moteur sur l’inductance de phase. Toutefois, ceux qui sont impies cher et sont une nouvelle technologie industrielle (qui les rend encore plus cher.
Donc, si vous gardez votre moteur sans capteur, vous serez sans relancer votre véhicule.
La grande majorité des peu coûteux contrôleurs de moteur R/C avion est sensorless.
Les moteurs sensored peuvent fonctionner de vitesse 0, mais nécessitent un contrôleur qui peut les lire. Ceux-ci tendent à être plus cher que leurs frères sans capteur.
En outre, si vous ajoutez des capteurs à votre moteur, vous devez les placer dans les endroits corrects. Placement du capteur Hall est un processus quasi non trivial qui exige la connaissance du ratio de connecteur électrique du moteur.
Deux stages de capteur Hall populaires existent : 60 et 120 degrés. J’ai glaner sur cela sur mon site, mais les degrés se réfère à combien de degrés électrique part les capteurs sont.
Pour placer correctement les capteurs Hall dans votre moteur, vous devez savoir de combien de degrés électriques chaque slot (ou dents) occupe :
elec ° = 360 * p / t
où p = nombre de paires de pôles. Il s’agit d’un moteur LRK, 7. De même, t, le nombre de fente de stator, est de 12.
Pour un moteur LRK, le degré électrique d’un logement est de 210 degrés.
Maintenant que vous savez l’elec ° de votre moteur, vous pouvez placer techniquement le premier capteur n’importe où. Appelons cela le « A » capteur. J’ai juste il coincé entre l’enroulement de l’Aa de la première phase.
Vous devez placer le capteur B dans une fente qui est ° elec devant le capteur A. Cela peut ou ne peut pas effectivement finir par au milieu d’une fente, et c’est un processus itératif. Chaque logement est 210 degrés électriques, alors commencer à ajouter. Commencer à 0 degré, la position du capteur d’a. le nombre de fois que vous ajoutez, envelopper autour de 360 degrés pour chaque résultat, jusqu'à ce que le résultat est égal à 120.
C'est:
1) 0 + 210 = 210. Pas besoin de modulo 360. Le nombre d’ajouts est 1.
2) 210 + 210 = 420. Soustraire la 360. Le résultat est de 60. Le nombre d’ajouts est 2.
3) 60 + 210 = 270. Pas besoin de modulo 360. Le nombre d’ajouts est 3.
4) 270 + 210 = 480. Soustraire la 360. Le résultat est de 120. Le nombre d’ajouts est 4. Vous gagnez.
Capteur B devrait donc être 4 emplacements de sonde et capteur C qu'encore 4 slots loin.
Assez commodément, dans un moteur LRK, un placement de sonde de hall de 120 degrés se traduit en fait par les capteurs étant physiquement 120 degrés. N’est pas génial ça ?
Capteurs de compliquent le problème de câblage parce que vous avez besoin d’au moins cinq fils plus : alimentation logique, au sol et trois sorties A, B et C.
Cependant, je crois que les moteurs sensored (ou le loufoque jiggymabob capteur inductif) est les meilleurs pour petits véhicules électriques. Et EVs en général. Ils vous permettent de profiter pleinement de la capacité de couple des moteurs BLDC en les utilisant à vitesse 0 !
Conclusion
Véhicules électriques bricolage sont amusant et excitant, ainsi qu’un trésor de possibilités d’apprentissage. Votre propre moteur de génie n’est aucun une mince affaire, surtout celui destiné à être utilisé dans un véhicule de votre propre conception.
Voici en espérant que les futurs règlements sur l’industrie naissante de véhicule électrique et les lois au cours de leur opération amnistier, ou même les encourager, les expérimentateurs, aux amateurs et bricolage mécanique.
Le moteur pratiquement rendu vu dans la page d’ouverture est un moteur pour mon prochain projet fou de l’EV: Deathblades. Je vise à faire ce que beaucoup de personnes ont été par les pairs pression sur moi de le faire et déposez la technologie RazEr dans certains chariots pied de certains traumatismes crâniens. Voir ma page Youtube pour une animation snazzy de comment le moteur de moyeu va ensemble. Si vous avez été confondu par mon explication de mille mots, cela devrait aider à éclaircir !
Si vous n’avez jamais vu RazEr en action, Découvrez son test vidéo ici.
Je vais être mise à jour, modifier, et choses changeantes autour je pars, donc si vous voyez des flagrantes omissions ou erreurs, absolument les signaler pour moi !
Et bonne chance. Voir la page suivante pour obtenir la liste des ressources !
