Faire votre propre Miniature électrique Hub moteur (4 / 14 étapes)

Étape 4: Le Stator : obtention, soins et l’alimentation

Au cours des 4 pages je l’ai déjà dit « stator de stator stator stator ». Ce qui est le stator, et où trouvez-vous un ? Le stator est la composante industrielle spécialisée plus pénible numéro une d’acquérir pour une génération de moteur, de manière générale et est généralement ce que vous finissez par la conception de votre système de pouvoir autour que juste parce que vous en avez un et par Jésus de Robot vous allez utiliser.

Le stator est difficile juste « faire », car elle nécessite le gerbage et montage de nombreuses couches de feuilles d’acier très fines, isolées électriquement. Pas n’importe quel « tôle d’acier » soit - aucun Home Depot ne galvanisé patches toit ici. Moteur en acier est appelé « électrique » ou « transformateur acier » et est des alliages spéciaux qui contiennent silicium haute. Cela améliore les caractéristiques magnétiques de l’acier et réduit son coefficient de conductivité.

Alors pourquoi faut-il avoir à plastifier - et surtout isolé ceux ? Cela est dû au phénomène de courants de Foucault. La nouvelle est que le matériel amortir le mouvement de l’aimant aimants mobiles sur des matériaux conducteurs. Dans un moteur, cela signifie que votre moteur cherche à freiner aussi fort qu’il essaie d’aller. Ces courants de Foucault obtenir tournés à droite dans la chaleur. Si vous prenez la méthode qui vont de la plupart des nouveaux constructeurs automobile :

« Eh bien, je vais tout simplement couper de certaines tôles d’acier épaisses ou un bloc ou quelque chose - j’ai une fraiseuse, ça va marcher, droite? »

Il sera, mais vous ferez un radiateur qui parfois TICs, plutôt que d’un moteur qui chauffe en cours d’exécution.

Après avoir feuilleté, faible feuilles de conductivité de moyens matériels que les courants de Foucault sont neutralisées dans une large mesure. Pour les moteurs à vitesse réduite, cette « perte actuelle eddy » ou "core" peut être négligeable. Pour les moteurs à grande vitesse, il peut manger autant que 15 à 20 % de la puissance.

Alors où puis-je obtenir un stator ?

Ce sera la section seulement « comment obtenir » c’est pas dans la page ressources, parce que vous n’avez généralement pas juste aller et en obtenir un.

Parce qu’ils nécessitent le traitement poinçonnage, empilage ou sinon des centaines de petites feuilles d’acier, stators ont tendance à viser une fois et puis la masse produite par milliers. Cette production de masse est pourquoi ils sont difficiles à obtenir à nouveau si vous êtes un pirate amateur ou moteur.

Heureusement, les appareils et instruments qui ces milliers de produits en masse stator finissent dans sont généralement disponibles en seconde main, gratuitement, ou comme la ferraille.

Laser de copi ERS et imprimantes

Mon préféré #1 source pour les stators, car ils ont tendance à obtenir mis au rebut par la douzaine que les ministères et institutions obtenir de nouveaux équipements. Canon, HP, Xerox et Ricoh photocopieurs sur table ont tendance à être riches en 12 stators de dent dans la gamme de 50 à 55mm. Dans ce cas, plus vieux et plus grand est toujours préférable. Moteur de projet RazEr provenait d’un gigantesque (au sol, style needs-its-own-room-in-the-office) copieur laser, qui a non seulement donné l’un gros moteur, mais plusieurs plus petits moteurs à courant alternatif et un seau d’engrenages, arbres et poulies. Équipement d’impression est toujours un bon pari pour des composants électromécaniques, bien que les nouvelles unités ont tendance à utiliser des moteurs pas à pas, qui ne sont pas aménageables.

Les plus grands moteurs de copieur que j’ai vu (avant d’entrer dans le Royaume de l’induction de l’AC) ont des stators de 70mm.

Ces choses se présentent gratuitement tout le temps sur Craigslist, ou des trucs gratuits lecteurs dans les établissements. Les stations de recyclage électroniques méritent également un appel.

Moteurs de junky vieux DC et AC

Vieux moteurs à enroulements brûlés ou roulements usés se jeter tout le temps. Moteurs à courant continu sont aléatoire. Armatures de moteur DC ont tendance à obtenir conçu avec des nombres impairs de dents parce que le manque de symétrie contribue à la douceur. Tandis que le stator avec les nombres de dents qui sont un multiple impair de 3 peut être transformé en moteurs, ils ne peuvent utiliser l’enroulement LRK.

Parce que les armatures moteurs DC tournent en interne, ils ont des dents ce projet, à l’extérieur ce qui les rend idéales pour la conversion de BLDC si le nombre de dents est correct.

Moteurs à induction AC et surtout AC moteurs triphasés sont habituellement bons Paris pour fer utile, sauf qu’ils ont tendance à être conventionnellement en forme - qui est, rotor à l’intérieur, stator à l’extérieur. Nous voulons que le contraire, mais si vous voulez juste un moteur, c’est un bon point de départ.

« Junky vieux moteur » comprend « junky vieux appareils de cuisine », qui utilisent souvent une variante du moteur DC brossé appelé un moteur universel. Ceux-ci ont tendance à avoir des armatures de dents 12, 18 ou 24, mélangeurs multivitesse particulièrement grands, généralement sous 50 mm de diamètre.

Acheter un

Vous savez comment je l’ai dit que vous ne pouvez pas les acheter ? J’ai menti. Les amateurs sont récemment devenus un marché important que quelques entreprises réellement faire des stators de stock qui sont vides de bobinages et déjà surface enduite pour accepter votre propre.

Pour le plus grand choix, voir stators de moteur des GoBrushless. Découvrez le 65mm, 18 slot un !

Pour le dotés financièrement, beaucoup de magasins se spécialisent dans des carottes de stratification à court terme et prototype, y compris la bien nommée ProtoLam. Être ware - juste un stator apportée à votre conception peut coûter plusieurs centaines de dollars, mais si vous êtes juste totalement obsédé de rouler vos propres, la ressource est disponible.

La taille d’un stator do j’ai besoin ?

La question de tueur.

N’oubliez pas de l’équation du couple

T = 4 * m * N * B * L * R * i

Pour les conditions d’utilisation plus raisonnable, vous pouvez envisager :

T soit un objectif de conception. Un objectif pour l’accélération ou la colline escalade tous les deux exigent minimums figures de force-à-terre, qui se traduit par un couple au moteur.

N d’être la principale variable, que vous pouvez contrôler. C’est faiblement couplée à je, qui dépend de la tension de votre batterie.

R et L sont les paramètres définis par votre stator. En quelque sorte, m est aussi déterminée par votre stator - après tout, il a un nombre fixe de dents qui doivent être divisibles par 3 pour ce type de moteur.

B est la force du champ magnétique permanent que le stator agit sur, défini par votre force de l’aimant (et un facteur mécanique à discuter)

Il s’agit clairement d’un problème d’optimisation multivariée. Si vous avez le choix de la taille de votre stator peut être, la réponse est la plus importante. Le plus L et R , vous pouvez emballer dans l’expression, au moins N et j’ai besoin de vous. N’oubliez pas que ce moteur actuel j’ai est le plus gros contributeur à la perte de chauffage et d’efficacité.

Si votre L et R sont déjà définies, car vous avez un stator tiré et souhaitez l’utiliser, alors les variables seulement réalistes que vous pouvez jouer sont N et B.

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