Faire votre propre Miniature électrique Hub moteur (9 / 14 étapes)

Étape 9: Le centre du monde

Votre moteur entier tourne autour de son axe.

Non, vraiment, il ne.

Moteurs de dedans-dehors comme plaque tournante moteurs ont l’avantage que leur « arbre » est en fait immobile. C’est aussi la connexion uniquement mécanique au monde extérieur, parce que... Eh bien, tout le reste est en mouvement autour de lui. Ainsi, l’arbre doit être robuste et résistant à la déformation ou la flexion. Un arbre mal construit et utilisé hors-axe, tordu ou autrement causera wobble, insister sur les roulements et avec votre poids sur elle, pourrait dépasser la force de vos fixations.

Seul appuyé contre la Double prise en charge

Il existe deux formules de niveau supérieur, et ils ont des implications en ce qui concerne la compatibilité des véhicules et la conception de l’arbre.

surplombé, simple pris en charge ou style



. Le modèle le plus commun pour moyeu gros moteurs, comme ceux utilisés sur... voitures. Seulement monté sur un côté. L’arbre est donc utilisé en flexion. Axes et roulements pour les moteurs de ce type doivent être beaucoup plus épais et plus fort pour éviter tout dommage que...

double prise en charge, ou style « vélo ». Les plus courantes pour moyeu petit moteurs. Le poids porte vers le bas des deux côtés de l’arbre fixe, et les charges de roulement apparaissent entre ces deux points. Sur de courtes distances entre appuis, l’arbre est utilisé en cisaillement. Il s’agit d’un meilleur arrangement de raideur, mais son pas amoché parce que le moteur est entouré d’un véhicule sur deux côtés.

Je me concentrerai sur doubles arbres pris en charge pour l’instant, étant donné que les modèles pris en charge unique sont littéralement juste la moitié de l’ancien.

Roulement de palier unique vs Double

Uh oh. Il y a même une distinction ici ? Oui ! Le rotor peut être pris en charge seulement sur un côté, c'est-à-dire, un bouchon, ou avoir deux embouts et être complètement enfermé.

Monopalier systèmes représentent la grande majorité de votre



. Alors que la plupart des personnes utilise un arbre vivant, les principes sont les mêmes : le rotor est pris en charge uniquement sur une extrémité, et l’autre est ouvert à l’air.

En plus d’exposer les données internes de votre moteur à la météo et les débris, connaissance de certains principes de mécanique intermédiaire est nécessaire pour concevoir correctement un système single-roulement. J’examinerai pas monopalier moteurs, parce qu’ils sont mécaniquement moins durables que l’équivalent de taille double roulement moteur.

Vous pouvez avoir un moteur monopalier avec double cadre pièce jointe, mais alors c’est juste inutile, non ?

Double roulement, ou deux-embout rotors sont ce qui sont essentiellement tous les moteurs de plaque tournante de la production. Même s’ils sont appuyés par simple (style de la voiture), il y a encore un embout avant et un bouchon arrière, qui détiennent les roulements. Ces comités formulent l’idée symétrique de chargement qui empêche la déformation du rotor et les collisions de stator-aimant.

Aperçu général de la conception de l’arbre

Voir Figure 1 pour un basic cross sectionnelle diagramme d’un axe moteur moyeu générique.

De gauche à droite :

la Surface de montage externe est le principal moyen de fixation sur le véhicule. C’est peut-être une saillie en extérieur fileté boulon, ou un carré de surface, de serrage. Cela ne peut pas être présent dans moteurs compacts, mais se trouvent presque toujours sur les moteurs de moto de style, car ils sont conçus pour tomber juste à la place de la roue arrière non motorisée.

le jeu de montage externe est une épaule d’espacement entre le châssis du véhicule et la surface du rotor. Peut ou peut ne pas être du même diamètre physique que...

les sièges de roulement sont les surfaces usinées avec précision sur lequel sont montés les roulements du moteur. Des tolérances serrées (1 à 2 millièmes ou moins!) sont nécessaires pour l’utilisation de roulement adéquat.

le jeu interne du roulement sert un filet de sécurité pour les roulements, donc ils ne peuvent pas déplacer axialement.

la Surface de montage du Stator peut directement coupler sur le stator, ou peut prendre en charge un concentrateur ou un autre mécanisme de conserver le stator. Généralement, le plus grand diamètre de l’arbre se produit ici.

la Surface de montage interne exécute la même fonction que l’EMS, mais est à l’intérieur de l’arbre. Cela prend généralement la forme d’un trou fileté dans lequel vous pouvez serrer une vis contre le châssis du véhicule. N’importe quelle combinaison pratique des fonctionnalités de EMS ou IMS peut être utilisé - il s’agit d’une question de conception.

Cependant, il y a un aspect très important de caractéristiques internes que vous avez à être au courant de.

Sortir les fils

Sans connexion électrique à l’extérieur, votre moteur ne peut pas fonctionner ! Au minimum, vous avez besoin de dispositions pour manquer trois fils épais des composants internes du moteur. Si vous envisagez d’utiliser des capteurs à effet Hall, cela pourrait porter à huit fils totales: 3 fils de large et 5 petits signaux.

Plus généralement, deux méthodes existent pour faire fonctionner les conducteurs pour vos enroulements :

À travers le centre de l’arbre. L’arbre est creux, et le moteur se monte à l’aide de fonctions externes. Pour cela, le centre d’une tige de forage tout en restant concentriques et sur l’axe. Une croix trou ou la fente est foré interne au moteur, habituellement près de la surface de fixation du stator, de combler l’intérieur du moteur avec l’extérieur. Ensuite, les fils sont dirigées par ce trou central.

En plus de l’arbre. En cas de RazEr, j’ai choisi d’utiliser cette méthode de coupe une petite rainure de clavette (en fait un plat) et vient de manquer les fils à travers elle. Alors que c’est plus facile, cette méthode provoque le câble à poser très proche de rotation des surfaces, et également communiquer avec les moyens qu’une section du roulement moteur n’a aucun arbre. Il s’agit mécaniquement sous-optimale.

Dans les figures 3 à 5 ci-dessous, sont des exemples de chaque méthode.

Taille de l’arbre

Oui, je sais, nous devons parler à ce sujet par la suite. Le fait que vous devez fournir suffisamment d’espace pour exécuter des moyens de câbles, l’arbre du moteur ne peut pas être trop petit en diamètre. Arbres de petit diamètre sont non-conducteurs de rigidité.

Pour les moteurs de moyeu, le vieil adage sonne vrai : Bigger IS better. Utiliser le plus grand diamètre vous avez à votre disposition, ou permet la conception !

Les deux itérations de moteur de RazEr utilisé shafting diamètre 15mm. J’ai trouvé ceci est suffisant pour la durée d’environ 2 pouces qu'ils devaient pont.

Taille de l’arbre directement est en corrélation avec ce que les roulements, vous pouvez utiliser. En parlant de roulements...

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