Étape 3: Le moteur sans frottoir de CC et vous
T = 4 * m * N * B * L * R * i , autrement connu comme T = Km * j’ai
influer sur votre conception de moteur, et pourquoi suis je méchamment cogner sur couple tellement ? Parce que le couple est en fin de compte ce qui vous transporte et est l’un des composants de puissance mécanique Pm. Une fois que vous déterminez approximativement combien d’énergie mécanique, vous aurez besoin, vous pouvez le dimensionner convenablement fils et composants.
Quelques caractéristiques clés de l’équation et la façon dont elles affectent la performance motrice de l’avis :
Couple de serrage augmente avec le nombre de spires N
.. .et rayon du stator R
.. .et la force du champ magnétique B
� ... et la longueur du stator L
.. .et serpentant courant i.
Ce que nous observons ici, c’est que dans une certaine mesure, vous pouvez caractéristiques du moteur échelle linéaire pour estimer les performances d’un autre moteur.
Il s’agit d’un nombre « R/C Hobby Industry vague de la main ». Le concept de virages et de tailles de moteurs.
Un 100mm diamètre moteur Testament, toute chose étant égale, produisent deux fois plus de couple comme un moteur de diamètre 50mm.
Un moteur avec 1,2 t champ magnétique permanent sera probablement plus coupleuse qu’un moteur de 1 t à 20 %. Et ainsi de suite.
Cela a ses limites : vous ne pouvez pas raisonnablement supposer que vous pouvez quintuple votre enroulements et obtenez 5 fois le couple - autres caractéristiques magnétiques des moteurs, comme la saturation entrent en jeu. Mais, comme il sera démontré, il n’est pas déraisonnable d’extrapoler les performances d’un moteur de 25 tour-par-stator-dent d’un virage de 20 un et ces.
L’enroulement de LRK
Au fond de tout cela, ce que je suis conception et la fabrication sont un fractionnaire-slomoteur triphasé t à un aimant permanent. Ce que le frunk ce que cela signifie ? La fente fractionnaire signifie juste que (paires de pôle magnétique * phases) / (nombre de dents sur le stator) n’est pas un nombre entier. Si vous avez compris qui, vous le savez plus que moi.
Une brève explication est que le ratio "nombre de dents de stator" à « nombre de couples aimant » affecte fortement les caractéristiques physiques du moteur. Une « paire de pôle magnétique » est définie comme deux aimants, un avec le pôle Nord confrontés radialement vers l’intérieur, l’autre avec le pôle N vers l’extérieur.
Ce ratio, communément appelé T: 2P (pour les dents à 2 * total des pôles), affecte l' ébauchage du moteur, c'est-à-dire sa finesse.
Obtenir un moteur de brosse de C.C et tournoyer l’arbre - il y a un minimum de couple nécessaire pour « clic » il sur à la prochaine position stable. C’est « cogging ». Elle provoque des vibrations indésirables et effets sur le système électrique d’ordre élevé, et nous ne l’aime pas.
Un type de moteur d’enroulement avec T: 2P proche de 1 (mais pas 1 exactement - qui se traduit par un moteur qui ne veut pas se déplacer) sensiblement réduit cogging (à près de zéro) et est le plus populaire "petit BLDC motor" enroulement autour. On l’appelle l' enroulement LRK, après mm. Lucas, Retzbach et Kuhlfuss, qui décrit l’utilisation de cet enroulement pour les constructeurs d’avion modèle en 2001. Non seulement il offre faible cogging, mais aussi de la facilité d’enroulement et d’évolutivité.
Voici les chiffres de l'
et une variante appelée le
.
Les plats à emporter ici est que l’utilisation d’un stator avec 12 dents (ou machines à sous, la zone entre les dents) et 14 aimants (c'est-à-dire 7 paires de pôle) vous donnera un moteur assez décent pour commencer avec et utiliser dans votre carrière d’ingénieur automobile naissante.
La différence entre les deux styles de bobinage est subtile. L’enroulement de LRK distribuée a un petit effet fin de tour. Un fin de tour est le fil qui doit envelopper en dehors du champ magnétique afin de boucler la boucle. Il ne contribue aucune torsion, mais il a une résistance (tous les fils ont une résistance différente de zéro - nous ne parlons pas ici des supraconducteurs). La dLRK évite bunching que la fin arrive trop, qui se traduit par un moteur légèrement plus efficace. Un peu comme dans un ou deux points de pourcentage - rien à gagner un prix Nobel.
Voici une image du noyau moteur Razer avec un enroulement complet dLRK.
