Étape 2: Le châssis
Comme vous pouvez le voir sur la photo, le châssis a la feuille de plexiglass boulonnée sur elle. Pour ce faire, vous devez plier le plexiglas à angle droit. Heureusement que j’ai un système à fil chaud pour cela au travail, mais il est possible d’utiliser un pistolet à air chaud tel qu’utilisé pour le décapage de peinture sur les murs ! Vous devez être rapide et pratique, bien que, dans le cas contraire, vous aurez la mauvaise forme. Puis juste percer quelques trous et fixer sur le châssis de voitures automobiles. Si vous ne souhaitez pas utiliser cette approche alors vous pouvez empiler tout uns sur les autres comme d’autres l’ont fait. Tout ce que vous faire, gardez le gyroscope au plus près du milieu de l’essieu que possible et posez à plat avec les broches dressaient. n’installez pas le gyroscope à mi-chemin vers le haut ou vous obtiendrez une erreur avec vos lectures. Je n’a pas mis la tige du pendule aluminium au premier abord - il est juste tenue en perçant quelques trous et il embrassantes avec attaches de câble (zip-ties). Au lieu de la feuille de plexiglass vous pouvez utiliser une boîte en plastique peut-être si vous pouvez trouver un la bonne largeur. Voici une vidéo d’instruction sur la façon de plier le plexiglass.
Une fois que le châssis est construit ne pas être tentée juste tout ce fil et essayer le système complet. vous devez tout d’abord tester la commande du moteur via le pont H sur sa propre - pas de gyroscope (à l’aide de l’Arduino) et puis test gyroscope à l’Arduino, observant les angles d’inclinaison en temps réel - et sans moteurs. Le câblage sera le même à l’Arduino quand nous ne faisons le pendule complète donc aucun besoin de recâbler.