Etape 1: Eléments Gather
Vous aurez besoin du châssis de voiture de chassis.2 dc moteurs DC orientée motorisation 150 tr/min 6V / 12V en option roues 65 mm. Obtainable de
Taobao.com
http://Item.Taobao.com/Item.htm?SPM=a1z10.5-c.W400...
ou en anglais d’aliexpress
http://www.aliexpress.com/Store/Product/2-Wheel-Dr...
Ce sont des roues de qualité même si c’est pas bon marché. Vous pouvez bien sûr utiliser moins chères. Je préfère les plus chères étant donné que je vais faire beaucoup de travail rugueux sur eux !
Il vous faudra aussi un L298 H pont - voir cette instructable
Acheter ici
https://www.Sparkfun.com/Products/9670
Vous aurez également besoin d’un Arduino Uno
http://Arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno
Vous aurez également besoin de branchement des fils pour l’Arduino, donc vous n’avez pas à souder - ils juste brancher sur les broches. Femelle aux deux extrémités. Acheter de Sparkfun ou Hobbytronics
http://www.hobbytronics.co.uk/cables-Connectors
Pour obtenir le mâle se terminant pour la prise de goupille de Arduino j’ai juste utilisé des broches d’en-tête que j’ai dû mentir au sujet. Les démanteler selon les besoins et les plier en angle droit.
http://www.hobbytronics.co.uk/cables-Connectors/PC...
1 batterie LiPo 11.1V fera - parce qu’ils sont puissants et légers. Vous suggérons de qu'acheter un chargeur personnalisé avec elle. Mieux pour être sûr plutôt que de définir le feu à votre maison ! Peut acheter une batterie décent + chargeur de HobbyKing
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__8934__T...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__43038 __...
J’ai trop de génie cette un peu mais au moins les batteries dernière longtemps entre les charges.
Enfin, vous aurez besoin du Gyro-accéléromètre - peut-être la moins chère de toutes les parties, le MPU6050. J’ai acheté environ 4 juste au cas où pour d’autres projets. Il suffit de chercher pour elle sur Bay.About 2 $US chacun pour la carte de dérivation ! Vous aurez besoin de souder les broches d’en-tête sur elle. Il s’écoule 3.3V dont votre Arduino Uno en tant que sortie.
Divers choses dont vous aurez besoin sont quelques 10k pots et une batterie prise pour votre Arduino. Vous aurez également besoin d’une feuille de plexiglas convenablement coupés ou un morceau de plastique. J’habite en Nouvelle-Zélande et nous pouvons obtenir auprès de Jaycar
http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=HM9509
Vous pouvez également acheter les plus grandes feuilles de quincailleries.
Je suggère fortement d’achat attaches pour regrouper les câbles ensemble afin que le tout soit solide. Il risque de tomber plusieurs fois pendant les essais donc il doit être robuste.
Un interrupteur à bascule est nécessaire pour pouvoir et éteindre l’appareil.
