En 2007, j’ai aidé avec cet autre Self balancing scooter construire au centre MIT Edgerton et depuis puis nous avons eu beaucoup de questions intéressantes par email au sujet de comment ça marche. Fonctionnalité autonome de base est en fait étonnamment simple, et peut-être ce Instructable vise à prendre cette simplicité à l’extrême. À cette fin, je vous présente : Seg... bâton.
Segstick est un self-balancing... Eh bien, littéralement une sorte de manche à balai, j’ai trouvé dans l’atelier de MITRES . Il est alimenté directement par deux perceuses sans fil DeWalt jetés à deux roues de 6". Le contrôleur est un Arduino. Prise en charge des périphériques supplémentaires incluent une unité de mesure inertielle (IMU) de Sparkfun et deux chauffeurs de Pololu.
Est-ce le meilleur DIY Self-balancing véhicule jamais ? Non, même pas proche. Mais il n’a fallu environ deux jours pour construire, et il est dépouillé vers le bas pour le strict nécessaire. Ainsi, je souhaite souligner les modules et les concepts impliqués dans n’importe quel véhicule autonome plutôt que les détails de celui-ci. Commencer avec, certains physique...